visto che avevo finito un po' di lavori mi son fatto coraggio ,dato il peso della bestiola, e ho rifatto il retrofit della fresa grossa, c'e' la foto coll'aio pc nella pagina prima.
Messo l'Arduino mega che avevo da parte ,cablato come da schema il pendant lpt che avevo mandando i vari segnali ad arduino e poi ho collegato i vari segnali step dir degli assi che andavano alla parallela ad Arduino.
Purtroppo come mi aspettavo causa disturbi sull'usb e oltre come mi era successo sulla piccina il sistema andava in blocco molto velocemente.
Immaginavo ci volessero i filtri infatti copiando da quanto ho trovato in rete avevo gia' un gigantesco core di ferrite per il cavo ma, ho aspettato per vedere man mano che sistemavo cosa succedeva.
Il nucleo gigante messo vicino al pc sul braccio estensibile ha subito dato buoni risuntati ma non ha risolto tutto, col cavo lungo ho pensato che l'alimentazioni per Arduino tramite usb fosse complice di interferenze o problemi, con un alimentatore dedicato si e' migliorato ancora ma non definitivamente. quindi i filtrini in ferrite li ho aggiunti sui vari cavetti per la scheda.
Quasi tutto risolto, poi ho messo una lamiera di schermo tra arduino ed il grosso trasformatore che alimenta gli assi, ho fatto girare ore tutto senza problemi, solo la Y ogni tanto un po' ruvida a vederla andare.
Era appunto la Y il motivo per cui mi preoccupavo divenisse un rompicapo ed eventualmente tanta roba da smontare, mi era capitato infatti che l'asse cominciasse ad andare male un po' scattoso sino ad entraare in errore, una volta e' pure partito paurosamente a manetta , coi servi cicciotti che ho messo sta cosa va' veloce , non si riescono a distinguere le manopole dei volantini da quanto li fa' girar forte, immaginee bene che un asse impazzito su una macchina di una certa stazza impressiona non poco!
Be' con sto sistema l'asse andava molto molto meglio,quindi ho provato con una ferrite sul cavo encoder e miracolasamente e' diventato perfetto ,tanto mi da tanto che per sicurezza ho messo i filtri anche agli altri 2 assi .
Con Arduino + Estlcam riesco anche ad andare piu' veloce e molto fluido, non do' la colpa a Linuxcnc sul vecchio retrofit ma alla parallela che probabilmente non stava dietro alla velocita' e risoluzione dei servi DC.
A chi servisse metto anche un aiutino particolarmente interessante per Estlcam
https://youtu.be/-GdTlHyyA7c