Approfitto della vostra disponibilità...
Riesco a generare un segnale analogico 0-10 V per l'inverter del mandrino tramite parallela?
Sapete com'è.. l'appetito vien mangiando!
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| Emc2: StepConfig e GearRatio http://meccanicaedintorni.morpel.it/phpbb/viewtopic.php?f=12&t=5406 |
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| Autore: | giulianodes [ mer mag 11, 2011 23:18 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Non vorrei sembrare insistente ma... SGMPH 04-A-1-x-x-x 1° e 2° digit = 04 =400W (0,4Kw) 3° digit = A = 200V 4° digit = 1 = Encoder 16 bits assoluto gli altri digit sono per tipo di asse, protezione, tensione elettrofreno ecc... |
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| Autore: | bigfefi [ mer mag 11, 2011 23:28 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Finalmente sono a casa. Ho il motore in mano (pesa un casino!) La sigla completa è SGMPH-04A1A41 Nm=1.27 r/min = 3000 Ins.b quindi direi che l'encoder è a 16 bit assoluto |
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| Autore: | bigfefi [ ven mag 13, 2011 08:08 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Stanotte ho provato, anche se con Mach3, impostando 500 impulsi/giro in Mach3, pn202=16384*4/2=32768, pn203=500/2=250 come suggerito da giuliano. E funziona! Per lo meno i conti mi tornano... Dando un G00 X5 l'albero effettua un giro completo, ed a occhio (il motore non ha nessun carico applicato) si ferma nello stesso punto di partenza. Ora devo vedere come sistemare la configurazione di Emc2 per fare la stessa prova. |
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| Autore: | giulianodes [ ven mag 13, 2011 19:44 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Bene dai...sono contento per te! |
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| Autore: | bigfefi [ ven mag 13, 2011 21:35 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Approfitto della vostra disponibilità... Riesco a generare un segnale analogico 0-10 V per l'inverter del mandrino tramite parallela? Sapete com'è.. l'appetito vien mangiando!
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| Autore: | giulianodes [ ven mag 13, 2011 23:52 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Si puó fare, bisogna interporre un circuito che integra gli impulsi in pwm generati dal programma di controllo. Il circuito é abbastanza semplice, un operazionale e qualche componente passivo. Se cerchi in rete ne trovi...forse anche nel forum. |
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| Autore: | bigfefi [ sab mag 14, 2011 16:32 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Ok, mi metto alla ricerca! |
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| Autore: | bigfefi [ mar mag 17, 2011 00:46 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Emc2: StepConfig e GearRatio |
Funziona anche con Emc2! Altra domanda... Stavo cercando di capire l'accelerazione massima che posso impostare... sia a livello meccanico che software... (Ovvio è solo a livello teorico) MECCANICAMENTE Coppiamax = (Forzamax x passo) / (2 x pigreco) --> Forzamax = (Coppiamax x 2 x pigreco)/passo --> Forzamax = (3 Nm x 2 x pigreco)/(0.005 m) ~ 3770 N Nota la forza massima, stimo un peso del ponte di 40 kg e sfrutto Newton --> Fmax = massa x accelerazionemax --> Accmax = Fmax / massa --> Accmax = 3700 / 40 = 92.5 m/s²=92500 mm/s² Dico bene o dico male? ELETTRONICAMENTE Qual'è l'accelerazione che posso generare "con" Emc2 dopo aver fatto il latency test? A prescindere dall'accelerazione massima "sopportabile" dal pacchetto motore/azionamento? |
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