Ho dovuto mettere la descrizione della scheda e degli azionamenti sul forum di Ruota, perchè qui non mi fa rispondere. Maledetta piattaforma.
Riprovo:
Grazie Pedro, intanto metto quello che ho letto sui datasheet dei drivers, sperando di scrivere quello che serve!
Allora: Connessioni Segnali
L'elttronica di questo modulo viene comandata con una logica TTL tramite il connettore dei segnali. Sul connettore stesso sono presenti inoltre 3 tensioni stabilizzate che il modulo stesso fornisce, per poter comandare utenze esterne. Per poter comandare la rotazione dei motori, è necessario portare il segnale ENABLE (pin7) a livello logico 1 (+5V).
La rotazione dei motori in senso orario o antiorario, avverrà tramite il segnale DIR (pin5), che a livello logico 1 sarà antiorario, viceversa, al livello logico 0 sarà orario.
Quando un impulso, da livello logico 0 a livello logico 1, verrà inviato al segnale STEP (pin3) il motore collegato al controllo si muoverà di un passo seguendo il senso di rotazione precedentemente impostato.
Lo schema e la posizione dei pin sono visibili di seguito:
PIN 1: +5V
PIN 2: +24V
PIN 3: STEP
PIN 4: GND
PIN 5: DIR
PIN 6: GND
PIN 7: ENABLE
PIN 8: GND
PIN 9: +12V
PIN 10: GND
Pomeriggio faccio anche il disegno che sta sul manuale e lo posto. Poi gli switch allora: TARATURA DELLA SCHEDA
(la mia è da 4 Ampere, quindi metto solo quella configurazione)
CORRENTE 4 Ampere, DIP6 ON DIP7 ON DIP8 ON
PASSI MOTORE: (la mia è configurata ad 800pp giro come descritto sul sito, quindi 1/4 di passo)
800 PASSI MOTORE DIP1 OFF, DIP2 ON, DIP3 OFF, DIP4 OFF.
Ho telefonato ieri per farmi dare i manuali, ma sono questi, quindi dovrebbe essere tutto qui, sperando che non abbiano sbagliato a collegare i fili...
Finalmente sono riuscito a postare!!!