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MessaggioInviato: mar gen 27, 2009 22:59 
ci devo pensare su....


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MessaggioInviato: mar gen 27, 2009 23:49 
sto leggendo i manuali sia della Breakout board che dei gecko e volevo chiederti:

- ho letto, ma lo pensavo anche io, che l'impulso minimo della g202 è 5uS, assicurati che sia così

- sui driver c'è il jumper 4; come è messo? su enable o su disable? e se enable lo hai calibrato il potenziometro come descrivono cioè far girare il motore (ciascuno) a 1/4 di giro secondo fino a che non si sentano vibrazioni?

- sapevi che se il duty cicle varia a più del 30% il driver può dare errori sul microstep, appunto? quindi ripeto...come sta il jumper 4? su compensazione?


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 02:02 
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grazie Pedro, mi toccherà pagarti alla fine per l'aiuto che mi stai dando!!! :)

ormai satsera è tardi e vado a letto, domani controllo i parametri che mi hai detto e vediamo se fosse lì l'intoppo... :grin:


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 10:01 
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Allora Pedro (ti posso chiamare San Pedro!! :rotfl: ), vediamo se ho capito:

dove dovrei avere questi 5 us?? nel motor tuning a step e dir??

per il jumper 4 intendi: (4) MID-BAND COMPENSATION DISABLE
se così è non l'ho pontato per cui se non ricordo male significa che è enable, ma la regolazione dato che non ho veramente nessuna vibrazione non l'avevo fatta, dici che questo può essere una delle cause e di provvedere subito a rimediare??? :accetta: :accetta:


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 12:19 
pedro basta e avanza, lasciamo perdere i santi che magari hanno altri meriti che mai io avrò, e manco ambisco ad avere :grin:

siccome sul manuale del 202 dice proprio che siccome questo driver è sensibile sul periodo duty cycle (come paventavo) per l'esattezza del calcolo del pll, allora l'impulso meno di 5 uS non può essere, a sto punto metti 10 che stiamo tranquilli (in primis). Poi dice che proprio per aggiustare le cose bisogna sia usare il mid band compensation, quindi enable. Se si usa questo bisogna tararlo. Questo è quello che ho dedotto dal manuale. Considera che ho anhce un contatto in gecko a cui ho raccontato la cosa, vediamo che dice


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 12:38 
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Grazi Pedro, allora stasera riapro l'elettronica e faccio questo tipo di regolazione e controllo.
Porco cane per riaprire la scatola ai geko dove stanno i jump è un casino... :(

Senti gentilmente mi spiegheresti per bene la procedura per la regolazione che il mio inglese fa pena :???:
Grazie :D


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 12:53 
allora. Il ponticello tolto (quindi enable) poi cerca una velocità che faccia fare un giro ogni 4 secondi al motore, fatti 4 conti, e poi dice di ruotare (non dice la rotazione del potenziometro ma suggerisco di segnarti dove eri male che vada....) fino a che non si percepiscano vibrazioni. Non so se serve ma sul manuale era l'unica regolazione. Tanto per chiedere, ma per prova non hai un altro pc con parallela che vediamo che succede? e poi volevo chiedertelo ieri ma mi era uscito di mente, stai usando la parallela come EPP?


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 13:04 
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Allora, facciamo il punto delle cose.
1- ho fatto diverese prove con la velocità settata allo 0.1% di 8.000 e i motori vanno fluidi senza vibrare, ma comunque ci metto 1 minuto ad apire il case e provare a regolare il trimmer (era una cosa che mi ero ripromesso).
Posso farlo per 1 solo motore e vedere che cambia girando da una parte all'altra.. che dici?

2- Ho un altro pc con parallela anche migliore come caratteristiche di questo da provare, anzi per un periodo l'ho usato e il segnale in uscita era nettamente migliore dato che tanti piccoli rumori che avevo con l'elettronica precedente erano spariti. Poi visto che errori non ne avevo mi sono tenuto questo che tanto no mi cambiava niente. Comunque posso farlo, mi sta solo pensiero riformattarlo, ma si fa si fa :grin:

3- Non lo so come è configurata, apro il bios stasera e controllo, nel caso come deve essere?
http://www.vincenzov.net/tutorial/epp/epp.htm

Pedro grazie ancora.. ma quanto cavolo di esperienza hai su ste cose!!! :shock: :shock:


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 13:09 
1 penso che per prova vada bene

2 potrebbe essere risolutivo se il problema di compatibilità è sulla parallela, ma insomma dobbiamo cominciare a cambiare qualcosa

3 io la tenevo epp ed andava bene, adesso sto usando il g100 o la smoothstepper.


Una altra cosa, che magari da anche il quadro a quelli della gecko, a velocità hai fatto gli avanzamenti per la misura e che accelerazione usi in rampa


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 13:20 
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Allora le misurazioni normalmente le faccio con la velocità impostata al 1% ( impostata 8.000 accelerazione 1.000).
Ho provato a farle anche + rapide, dal 3% al massimo, leggendo non ho visto cambiamenti.

Due cose mi tornano poco, quando mi muovo all 0.1% della velocità massima (ma mi sembra lo faccia anche se vado al massimo) quando si ferma fa per un istante un piccolo fischio e fa un avanzamento che sul comparatore segna in termini di mezzo centesimo neanche, ma che sembra sia un assestamento del motore o un falso step.
Lo fa solo se mi fermo, infatti se il motore riparte subito il fenomeno non si presenta.

Seconda cosa, fino a poco tempo fa potevo impostare la velocità dei motori quanto volevo, comunque ben oltre i 12.000, ora invece non mi fa settare più di 7.500 anche se metto la frequenza del kernel al massimo.
Se salvo le impostazioni motore e poi rimetto a mano la velocità la prende. La cosa mi sembra strana e non mi piace ma non capisco da cosa dipenda.

Sintetizzato:

ASSE X: STEP:200 VEL:8.000 ACC:1.000
ASSE Y: STEP:200 VEL:8.000 ACC:1.000
ASSE Z: STEP:500 VEL:3.000 ACC:800

Prima invece avevo tutte le velocità a 12.000 ora come detto me le rimette in automatico a 7.500


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 13:25 
il discorso sta sempre li, i microstep. Se il tuo sistema va bene a 100mm/sec, faccio un esempio...capiscimi, e per quella velocità a full step da 3.000 impulsi al secondo se ne deve dare 10 la frequenza di impulso diventa 30.000. A quel punto è tutto da vedere.....il pc, la purezza d'impulso della parallela, i motori.


Il fischio non ci dovrebbe mai essere, quella credo che sia la regolazione che va fatta, è segno di stallo del motore


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 13:29 
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Il fischio dei motori è solo un istante prima di fermarsi, si sembra abbiano un piccolo stallo, secondo gecko può dipendere anche dalle fasi invertire, comunque prima provo con la regolazione poi semmai inverto le fasi.

Per vedere la purezza della parallela e del segnale avevo infatti proposto e pensato se fosse buono attaccarci l'oscilloscopio e vedere che esce...


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 13:35 
si, può essere d'aiuto montarci l'ocilloscopio ma poi tanto agli accoppiatori ottitci del driver piace quello che piace a loro...a volte un segnale pulito per loro è troppo ripido...ti dicevo mi capitarono dei driver con accoppiatori ottici troppo sensibili che inventavano steps, un po' come i tuoi, dovetti mettere delle resistenze per abbassare di poco il segnale


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 14:53 
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Se non sbaglio gli RTA hanno questo problema vero? si deve montare delle resistenze.

Allora bypass per l'oscilloscopio passo alle prove suddette e casomai al pc alternativo.. :grin:


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MessaggioInviato: mer gen 28, 2009 15:00 
alcuni driver non hanno le resistenze interne ed hanno bisogno che le si monti per polarizzare gli opto, altri li mettono già a +5 con le resistenze. A me capitarono degli API 260, predenti dei miei però, che pur avendo gli opto polarizzati se non si aggiungeva una res in serie sballavano


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