Dunque , non e' per simpatia che rispondo , rispondo se ho tempo e se credo di dare una risposta utile/esatta , come credo facciano tutti gli altri utenti del forum .
Hai postato oggi , e' normale che non ci siano molte risposte , soprttutto perche' e' un argomento un po' complesso .
Ora torniamo al problema ...
Adesso non ricordo bene come si configurano i motori step/dir in emc , l'ho fatto qualche tempo fa e la mia memoria non arriva a ieri ... cerco di spiegarti i concetti base .
Il controllo numerico , sia emc con la parallela piuttosto che un fanuc , un colibri un quello che vuoi e' in grado di generare un'onda quadra per dare gli impulsi di step.
Ad ogni fronte di salita o di discesa il tuo azionamento sapra' che deve far avanzare il motore di un passo .
Primo problema la frequenza massima dell'onda quadra .
Il controllo numerico avra' una frequnza massima a cui puo' generare l'onda quadra , supponiamo 20 khz quindi vuol dire che puo' generare
massimo 20000 fronti in un secondo .
L'azionamento , anche lui avra' una frequenza massima a cui puo' lavorare , supponiamo 80 khz , il valore piu' basso dei due ovviamente e' quello che ti da il massimo numero di impulsi al secondo che puoi comandare .
L'azionamento riceve un inpulso , a quel punto lui sa che deve far girare il motore finche' l'encoder non gli dice che ha girato di tot impulsi , potrebbe essere 1 , 2 , 4 ,8 ecc ecc ecc , a seconda di come hai impostato l'azionamento .
Supponiamo che il tuo encoder genera 16384 impulsi giro e tu imposti l'azionamento in modo che per ogni impulso di step faccia avanzare il motore finche' non riceve un impulso dall'encoder , se la frequenza massima del controllo numerico e' 20 khz in un secondo al massimo potrai far fare 20000/16384 = 1,22 giri al motore .
Supponiamo che tu imposti il driver in modo che ad ogni step lui faccia avanzare il motore finche' non riceve 16 impulsi encoder , in tal caso con
20 khz avresti una velocita' di rotazione di (20000/16384) * 16= 19,53 giri
Una volta impostato quindi l'azionamento , e calcolato che ad esempio per un giro servono 1024 impulsi , dirai ad emc che il tuo motore e' un motore da 1024 passi (se non erro) .
Eventualmente , posta il manuale dell'azionamento che proviamo a darci una sbirciata
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dato che mi sembra tu sia l'unico che mi risponde.... 