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TRA NON MOLTO PASSO AL TORNIO |
Iscritto il: gio feb 02, 2012 00:04 Messaggi: 256 Località: ROMA
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Salve a tutti. Sto mettendo a punto il controllo velocità mandrino della mia fresa cnc e ora devo configurare i PID per avere un feedback fra i giri "teorici" inviati dal mach3 e quelli invece reali.
Allego 2 screen e quel poco che ho capito.
P= guadagno del loop. Un valore eccessivo fara' oscillare la velocita' intorno al valore richiesto invece del valore richiesto (mentre un valore corretto la stabilizza) I= analizza per un lungo termine la velocita' attuale e la velocita' richiesta per poter aumentare l'accuratezza D= Analizza le oscillazioni fra velocita' attuale e richiesta per stabilizzarle (smorzandole)
Come li setto questi PID? Grazie per ogni aiuto. Carlo
Ho scoperto il significato di PID: Proportional, Integral and Derivative
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