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| Mach3 - closed loop spindle control - aiuto PID http://meccanicaedintorni.morpel.it/phpbb/viewtopic.php?f=12&t=9942 |
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| Autore: | orbscan [ sab giu 01, 2013 19:13 ] |
| Oggetto del messaggio: | Mach3 - closed loop spindle control - aiuto PID |
Salve a tutti. Sto mettendo a punto il controllo velocità mandrino della mia fresa cnc e ora devo configurare i PID per avere un feedback fra i giri "teorici" inviati dal mach3 e quelli invece reali. Allego 2 screen e quel poco che ho capito. P= guadagno del loop. Un valore eccessivo fara' oscillare la velocita' intorno al valore richiesto invece del valore richiesto (mentre un valore corretto la stabilizza) I= analizza per un lungo termine la velocita' attuale e la velocita' richiesta per poter aumentare l'accuratezza D= Analizza le oscillazioni fra velocita' attuale e richiesta per stabilizzarle (smorzandole) Come li setto questi PID? Grazie per ogni aiuto. Carlo Ho scoperto il significato di PID: Proportional, Integral and Derivative |
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