L'idea mi è venuta guardando attraverso il vetro di uno scanner per documenti. Il movimento è trasmesso dallo stepper al carrello con un sistema composto da una cinghia sincrona ed alcune pulegge, così ho pensato che potrebbe funzionare anche al contrario, invece di trasmettere il moto, rilevarlo. Poi ho fatto una ricerca in rete ed ho visto che c'era chi l'aveva già realizzato: Visualizzatore
Allora ho provato a farlo e come forza costante per la tensione della cinghia ho utilizzato un peso da 300 gr., che mi ha suggerito il "gravitazionale del titolo"
Non ho ricercato la precisione assoluta e non pretendo che sia comparabile a righe ottiche ma è costato davvero poco!
Ho utilizzato un'encoder da 1000 ppr che moltiplicati in software per 4, di impulsi/giro ne fornisce 4000.
Sull'encoder ho montato una puleggia da 20 denti da due mm di passo, quindi una rivoluzione dell'albero encoder equivale ad uno spostamento di 40 mm che divisi per 4000 ppr mi danno una risoluzione di 0.01 mm.
Per il momento è bruttino da vedere ma non è ancora terminato e prima di andare avanti con gli altri due assi farò un po' di prove.
