Eugenio considera che gli stepper per definizione sono motori lenti: in genere a 500 g/min (a prescindere da quanti micropassi decidi di impostare, un giro è sempre un giro....) la coppia inizia a scendere e il motore non può garantirti la precisione visto che, essendo bassa la coppia, puoi perdere passi quindi precisione.
Non è vero che se perdi un passo si sminchia tutto: il motore ha un ciclo ben definito che è dato dalla configurazione dei magneti sul rotore, se perdi un passo il motore riprenderà a girare una volta completato un ciclo (in genere 2 o 4 passi in full step). Certo però i passi li hai persi e se non hai un encoder che controlla la posizione angolare il controller non se ne può accorgere.
Questa la curva di coppia del motore stepper che ho usato sul mio ELS (NEMA 34 4.5Nm).
Allegato:
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Qui viene analizzato il comportamento con connessione bipolare parallela che è quella che assorbe la maggior corrente ed esprime quindi la coppia maggiore.
Come puoi vedere la coppia nominale (4,5Nm) viene espressa fino a circa 350g/min, oltre questa velocità la coppia scende inesorabilmente fino ad arrivare ad 1Nm a 1500 g/min.
Certo se sovradimensioni il motore puoi anche farlo andare molto velocemente ma per quale motivo ? Lo stepper è un motore fatto per fare posizinamenti precisi, non velocità. Se hai bisogno di entrambe le cose devi andare con brushless DC + encoder ma ovviamente con costi e complessità notevolmente superiori.