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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: gio apr 05, 2018 21:53 
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Grazie x la risposta luk2k......x cui devo modificare piedinatura driver?


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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: gio apr 05, 2018 22:08 
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Nono è una impostazione del els ma non ricordo quale ora

Prova a fare una cosa per provare, imposta il driver 1/2 passo o anche di più così a parità di impulsi fa meno passi e vedi se cambia qualcosa

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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: gio apr 05, 2018 22:12 
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OK, grazie x il consiglio... Vi faccio sapere domani


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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: gio apr 05, 2018 22:23 
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Nelle impostazioni, riduci "velocità max. stepper".... standard è 500 ma potrebbe non farcela se il driver non da abbastanza corrente.
Lo stopper meglio usarlo a 1/2 passo (400 step/giro).

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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: ven apr 06, 2018 22:30 
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Provato tutta la serata a modificare parametri, ma nulla, il motore stalla dopo poco sforzo....
Avete alternative su motore e\o stepper???


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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: ven apr 06, 2018 22:53 
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Se stalla con poco sforzo non è che hai impostato la corrente troppo bassa in funzione del motore?

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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: ven apr 06, 2018 22:55 
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Qualche foto ? modello del motore e del driver ? accoppiamento meccanico ?

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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: sab apr 07, 2018 12:22 
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Allora i componenti usati sono:
HOHNER H66240/500 come encoder
Vexta PK299F4.5A il collegamento usato di default è 8 lead bipolar parallel
Stepper DM860T current 2.40A, 3.08A, 3.77A, 4.45A, 5.14A, 5.83A, 6.52A, 7.20A
Alimentatore MEAN WELL SDR-480-48 48V 10A
Acoppiammeto tramite puleggia dentata in acciaio L050 - 60 denti (ho scelto questo diametro in base alla generosa dimensione della madre vite)

Alcune foto...




Le foto vanno allegate, non linkate. Cortesemente provvedi.
yrag


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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: dom apr 08, 2018 00:26 
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Non mi convince il collegamento del motore... 8 lead (ovvero 8 terminali) non va bene.... le fasi vanno messe in serie (o in parallelo se la specifica lo consente).
Il motore ha una mosettiera o escono già i cavi ? Fai una foto della morsettiera o dei cavi e fammi vedere come li hai collegati al driver. E' anche possibile che tu abbia sbagliato la polarità nelle fasi....

Altra cosa, l'encoder è da 500 p/giro, che diventano 2000 visto che il firmware li moltiplica x4. Sei al limite con le risorse del micro quindi con questa risoluzione la filettatura la devi fare andando piano per non perdere passi... Questo non c'entra nulla con il discorso del motore stepper ma è bene che tu lo tenga presente.
Poi eventualmente fai un po' di prove e fammi sapere a che velocità riesci ad andare senza perdere il sincronismo.

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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: dom apr 08, 2018 05:42 
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L encoder mi sembra montato sull albero del primo ingranaggio per filettare e no sull asse mandrino, facendo i dovuti rapporti penso che funzioni uguale ma (chiedo a Max) è la soluzione ottimale?

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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: dom apr 08, 2018 12:38 
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Salve ragazzi,
allora io ho seguito lo schema vexta qui sotto riportato.
Il motore non ha morsettiera ed i fili sono stagnati direttamente agli avvolgimenti.
Ho caricato una foto del connettore originale con cui è arrivato il motore (si evince il collegamento bipolar parallel).
Ho provato anche a modificare da bipolar parallel in bipolar series, ma non è cambiato un granché.
Ho già preso in considerazione che ho l'encoder al limite supportato, ma visto il prezzo esiguo pagato (20€) per questo fondo di magazzino, posso farle anche pianino le filettature.
L'encoder è calettato 1:1 all'albero per cui credo e dico credo, non dovrebbero esserci problemi.


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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: dom apr 08, 2018 13:05 
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Chiedo a voi più esperti per il collegamento al driver;

nero\arancio------->grigio=A+
giallo\verde-------->giallo=A-
blu\bianco------>marrone=B+
rosso\marrone------>nero=B-

non vè dubbio che potrei aver sbagliato qualcosa... vedi foto allegata...


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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: dom apr 08, 2018 14:12 
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I paralleli sono giusti.
Prova ad invertire blu/bianco con rosso/marrone. In pratica:
rosso/marrone: B+
blu/bianco: B-

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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: dom apr 08, 2018 15:17 
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Max appena provato, il risultato non cambia.....
A questo punto deduco che il motore sia un "pacco".....
Consigli su un motore di buona manifattura con forza tra i 7 e 10Nm???

Grazie


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 Oggetto del messaggio: Re: ELS (Electronic Lead Screw) - progetto con ARDUINO
MessaggioInviato: dom apr 08, 2018 17:04 
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mah... non mi convince sta cosa. Riesci a fare un video ?

Misura con un tester la resistenza degli avvolgimenti (separando tutte le fasi).

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