come dicevi te probabilmente la differenza tra il mio motore stepper cinese nema34 rispetto al tuo...c’è tutta e non solo di prezzo! ....e per fortuna che non mi ero fidato dei cinesi e ho preso il nema 34 che ha dichiarati ben 12nm! ...ma infatti guardando bene online non trovo nessun grafico di coppia di quei motori....e già qui la cosa diventa sospetta
Comunque il tutto va bene, facendo due conti, consierando che l’albero in ingresso sul seminorton ha diametro 10mm, sapendo che il diametro primitivo delle puleggie è 50.93 ed ipotizzando che il motore stepper anziche 12nm abbia 5nm reali
Viene fuori che il sistema ha una coppia di “soli” 24 kg
Mettendo invece due puleggie con dp pari a 38,20 dai calcoli la coppia sale a 35,4 kg
Mettendo puleggie da 31,83 la coppia sale a 45,8 kg
....quasi quasi per quello che costano prendo una coppia di puleggie da 31,83 e provo con queste!
Ho provato le funzioni di avanzamento...... Vanno molto bene.
Max se riesci ad implementare nel firmware la gestione dell’index dell’ecnoder al fine di variare l’avanzamento al variare dei giri mandrino per me è perfetto!
Una cosa che non mi è ancora chiara è come impostare i valori del norton. Mi hai detto di far fare al mandrino 10 giri e vedere quanto si è mosso il carro...ma impostando quanti centesimi di avanzamento sull’els? ... non ho ancora capito come impostare questi valori