Praticamente vorresti riprodurre questo ELS PRO https://www.rocketronics.de/en/els/
bene ci stavo pensando anch'io da un po' di tempo. Si può fare...
Personalmente, per una questione di pulizia e razionalità del cablaggio e per rendere snella l'installazione anche sul bordo macchina dei torni più piccoli,
dividerei il controllo in due parti: il controllo vero e proprio, una black box dove confluiscono il 99% dei cavi da poter piazzare a piacimento anche in un posto nascosto,
e il box interfaccia utente, leggero, collegato con un solo piccolo cavetto, e collocabile agevolmente anche su un braccetto orientabile.
Come processore controller userei il nuovo STM32G4 espressamente orientato alle applicazioni motion, mentre per la user interface TFT c'è ampia scelta
ma si potrebbe rimanere sulla medesima famiglia per una questione di uniformità (non so se ha l'acceleratore grafico, devo vedere); però in fase di sviluppo,
va benissimo la scheda discovery con l'F7 e il display TFT che dicevi tu.
Per la parte controller niente discovery o schede simili, meglio un pcb ad hoc sviluppato completamente da zero; la discovery in pratica ti risparmia solamente di saldare il processore,
ma un QFP, anche a passo 0,5 lo si salda bene anche a mano.
Le risorse messe a disposizione dalle periferiche del micro, permettono di fare tranquillamente tutto quello che ti eri prefisso e forse anche di più.
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suggerirei anche la possibilità di avere un terzo motore da montare sul carro per utilizzare il sistema di produzione degli ingranaggi con creatore ,dove l'ingranaggio che ruota deve essere sincronizzato con i giri del mandrino. Un sistema più evoluto rispetto a quelli che provano a costruire ingranaggi con un maschio tra le punte e rotazione della ruota da dentare libera , che alla fine risulta sempre con qualche dente in più o in meno...
