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 Oggetto del messaggio: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: ven ago 19, 2016 11:32 
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L'idea mi è venuta guardando attraverso il vetro di uno scanner per documenti. Il movimento è trasmesso dallo stepper al carrello con un sistema composto da una cinghia sincrona ed alcune pulegge, così ho pensato che potrebbe funzionare anche al contrario, invece di trasmettere il moto, rilevarlo. Poi ho fatto una ricerca in rete ed ho visto che c'era chi l'aveva già realizzato: Visualizzatore

Allora ho provato a farlo e come forza costante per la tensione della cinghia ho utilizzato un peso da 300 gr., che mi ha suggerito il "gravitazionale del titolo" :risatina:

Non ho ricercato la precisione assoluta e non pretendo che sia comparabile a righe ottiche ma è costato davvero poco!

Ho utilizzato un'encoder da 1000 ppr che moltiplicati in software per 4, di impulsi/giro ne fornisce 4000.
Sull'encoder ho montato una puleggia da 20 denti da due mm di passo, quindi una rivoluzione dell'albero encoder equivale ad uno spostamento di 40 mm che divisi per 4000 ppr mi danno una risoluzione di 0.01 mm.

Per il momento è bruttino da vedere ma non è ancora terminato e prima di andare avanti con gli altri due assi farò un po' di prove.


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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: ven ago 19, 2016 11:42 
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La pensata è buona . . . :grin:

Io sull'asse Z ho messo il solito calbro LIDL . . . :(

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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: ven ago 19, 2016 13:03 
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Ecco :risatina:

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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: ven ago 19, 2016 15:29 
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Esclamazione dopo le prove: "Perbacco, ho fatto un enorme micrometro!" :risatina:

Dasama: hai risolto in maniera semplice e veloce!


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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: dom ago 21, 2016 16:23 
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Aggiornamento:

Le misure fatte su spessori entro il cm erano precise, oltre si presentava un errore dovuto al fatto che il diametro della puleggia non poteva certo essere preciso al centesimo. Solo che a tale errore, che doveva essere costante, se ne aggiungeva un'altro con andamento sinusoidale, cioè si sommava e si sottraeva alla misura reale con andamento ciclico in base alla posizione angolare della puleggia. Quest'ultimo era dovuto al fatto che il foro della puleggia è di 6,35 mm mentre l'albero encoder è di 6 mm. Per adattare foro e albero avevo utilizzato una striscia di lattina di birra, ma non avevo forzato per inserire la puleggia, si tratta di un encoder e non gradisce sforzi. Questo piccolo disadattamento aveva portato ad una eccentricità della puleggia e quindi ad un errore sinusoidale sovrapposto alla misura. Ho risolto aggiungendo alla striscia di lattina un striscia in materiale plastico, quella plastica scura e conduttiva delle bustine per componenti elettronici sensibili all'elettrostatica. Insomma, mi sono arrangiato con quello che ho trovato intorno. Successivamente vedrò se c'è spazio per una boccola, anche se a riprendere il foro della puleggia non sono sicuro di riuscire a farlo perfettamente concentrico.

Per l'errore dovuto al diametro della puleggia ho risolto in software facendo una routine di autocalibrazione da utilizzare unitamente alla misura di un campione preciso da 40 mm.


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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: dom ago 21, 2016 20:26 
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Ci avevo pensato anch'io visto che ho un encoder che mi avanza ma avevo fatto un po' di conti con n. denti puleggia e risoluzione ma non riuscivo a fare più di 5 cent... Considerando poi gli errori di non-linearità che avevo previsto ed effettivamente hai riscontrato, ho deciso di lasciar perdere...

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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: lun ago 22, 2016 13:05 
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Molto interessante,
Io di elettronica non sono molto pratico,
potresti illustrare anche i collegamenti,schede software che usi ecc...
Sarebbe potere creare un "kit" che tutti possano provare a costruire.
Grazie

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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: lun ago 22, 2016 13:36 
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Massimo, purtroppo non ho strumenti per verificare oltre il cm, parlo comunque di centesimi di mm, pertanto ho dei dubbi se gli eventuali errori siano del dro o dei mezzi che utilizzo oltre il cm (calibro analogico), ma sempre di centesimi parlo. Oggi ho provato a prendere un comparatore nel mandrino e nei limiti di misura il risultato è stato inequivocabile. Ho fatto un filmato, purtroppo con il cellulare ed è pure finita la memoria nel bel mezzo della ripresa...
Poi a caricarlo su youTube alla fantascientifica velocità di 300 kb/s!!! ... avete letto bene, 300 e la b minuscola, viva il Belpaese!
Poi dicono che non c'è lavoro..... ma come! c'è ancora tutto da fare!



Tomas, sono ancora a livello di sperimentazione e vorrei prima vedere se è possibile usare tale tecnica anche con gli altri assi. (maggiori lunghezze da misurare)

Edit: ho rifatto il filmato, mi sono ricordato che l'encoder ha un mt di cavo ( :risatina: ) ed ho spostato il DRO vicino al comparatore


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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: lun ago 22, 2016 15:02 
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Ok grazie, io comunque ti seguo...

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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: lun ago 22, 2016 16:43 
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Questo è lo schema elettrico, l'Arduino uno è fin troppo ma ne avevo un pò a disposizione ed ho usato quello.


Edit: Aggiornato schema elettrico


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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: lun ago 22, 2016 18:37 
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Non ne ho mai dubitato . . . . :grin:

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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: lun ago 22, 2016 21:02 
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è perfetto.

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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: sab ago 27, 2016 19:10 
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Ho testato l'asse Z con una barra di test da 9 cm e sono rimasto soddisfatto del risultato. Ho deciso quindi di iniziare con l'asse X, e se riuscirò ad ottenere un risultato discreto procederò poi con l'asse Y.

Per la realizzazione dei supporti fissa cinghia ho già fatto abbondante uso del DRO Z, tutta un'altra storia.

Allego un pò di foto della realizzazione X:


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 Oggetto del messaggio: Re: Visualizzatore gravitazionale per fresa.
MessaggioInviato: dom ago 28, 2016 11:53 
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Questa mattina ho potuto provare l'asse X (con l'elettronica del Z) e mi sembra ok, manca ancora la protezione sopra la cinghia:



La molla tendicinghia che si vede nel filmato è montata al contrario, va messa con il corpo della molla a contatto con la parte liscia della cinghia.


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