Ciao mi rivolgo agli elettronici e non solo del forum.
Questo inverno avrò molto tempo libero ahime per qualche mese stop allo sport causa crociato ginocchio rotto e già operato. quindi avrò qualche ora libera per altre passioni.
Ebbene mi voglio cimentare nella costruzione di un modello di robot nel caso particolare una simil copia di Curiosity quello che c'è su marte.
https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover)
Sarà una cosa interessante per imparare tante cose nuove.
Prima di tutto volevo iniziare con lo sviluppo della parte movete quindi 6 ruote motrici di cui 4 sterzanti.
Pensavo a 6 dc motor con riduttore (li trovo a 15 euro l'uno)
http://www.robot-italy.com/it/gearmotor ... coder.htmlper la parte di movimento delle ruote, mentre per lo sterzo 4 servi da modellismo i classici a parallelepipedo.
ora ho visto che esistono dei bellissimi moduli stackable da collegare ad arduino
https://learn.adafruit.com/adafruit-mot ... -dc-motorsper gestire tutta sta roba ma mi piacerebbe anche usare gli encoder per la velocità montati sui motori.
Voi avete proposte su che schede usare?
Poi una volta collaudati i movimenti farò anche tutta una parte di collegamento wireless al pc per mettere a frutto un po' di python e C studiato negli anni
sotto coi commenti!
Vorrei evitare di imparare a prorammare pic e sviluppare schede cosa che potrebbe essere troppo complicata per me in questo momento