MECCANICA e DINTORNI

Credete sia possibile creare una scheda in grado di consentire l'utilizzo dei nostri controller (segnali step-dir) con driver analogici (+/-10v)?

ci sono già controller misti di questo tipo, dipende da cosa si vuole. Comunque non sarebbe manco troppo complicato basterebbe un DAC e un contatore U/D dopotutto. Ma cosa vuoi fare, un regolatore velocità o uno di posizione...con che software..insomma cosa

Qualcosa che mi consenta, con Colibrì, di utilizzare dei driver professionali!
Hai mica qualche schema al riguardo?
Il tutto per controllo di posizione ovvimente!

ma il colibrì non da' uscite +-10? cambia controller...non è una battuta, un conto e fare un patatacchio per un controllino velocità, e lo schema te lo faccio pure, un conto per un driver professionale io ci metterei un controller professionale se no bestemmi per il resto dei tuoi giorni. In giro si trovano anche attachment per ingresso step/dir uscita +-10 ma se ne prendi tre per gli assi spendi un decimo a cambiare controller fatto proprio per questo, e ripeto bestemmi anche meno

Capito, infatti avevo visto queste schede, ma mi stavano sorgendo una marea di dubbi al riguardo su tantissime cose, non ultima la chiusura dell'anello!!
Hai consigli riguardo controller dal prezzo accessibile dotati di interfaccia grafica (software di gestione del controller).

per servo? si, ce ne sono parecchi sia gestibili da mach che da software dedicati....dipende da quanto si vuole spendere...solo da quello. Diciamo che da mach3, essendo più hobby di quelli professionali, un controller 8 canali (assi) può costare sui 750 dollari (più IVA e dazio e spedizione, ma il dollaro sta basso)

http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php

e poi ce ne sono quanti ne vuoi con i loro software a prezzi a salire

Grazie mille, chiarissimo come sempre!!

azzo pedro che chicca !

questo mi serve !

è un cn a tutti gli effetti o sbaglio?

forse è meglio di smoothstepper?

che vantaggi avrei rispetto a step e dir?

con smoothstepper non ci azzecca molto, categorie e funzioni diverse. Per i vantaggi: un conto è il digitale e un altro il controllo analogico. I servo +-10 volts sono i veri "servo" potenziometrici. Teoricamente la risoluzione è infinita di un segnale analogico rispetto al digitale in pratica un buon +-10 volts paragonato a un buon servo normale è più preciso di circa 10 volte, ma dipende anche dal driver e dalla bontà potenziometrica. Di sicuro ha anche un movimento più fluido grazie alla caratteristica analogica

...capito !

...è un pò come gli ampli !

mosfet contro valvolare!

o sbaglio?

no....cd contro vinile

Pedro il l'interfaccia della Vital systems lavora con encoder differenziali, ma i motori in questione hanno encoder incrementali. Adesso la domanda sorge spontanea: gli encoder incrementali fanno parte della "famiglia" dei differenziali? Si possono utilizzare ugualmente con il controller in questione oppure no?

non confondiamoci. Un conto è l'incrementale e un conto è l'assoluto. Ovviamente l'incrementale è tutto ciò che segna una differenza con la misura precedente l'assoluto ci da un valore in "assoluto" della misura. Diveso è il termine "differenziale" che altro non rappresenta un sistema diverso di portare dei segnali. Mentre molti encoder hanno le uscite A, B e al limite anche I(la maggior pare li ha così) tutti riferiti ad uno 0 comune alcuni invece hanno A+ e A-, B+ e B- che si chiamano uscite differenziali. Vantaggio è la maggior possibilità di reiezione al rumore, paragonabile al loop di corrente bilanciato come si usa per le seriali RS 422, simili alle RS232 ma con le uscite e gli ingressi differenziali.


Ciò detto, dipende dalla elettronica che si ha se legge i differenziali, e comunque incrementali, o no...tutto qui

Grazie mille effettivamente i segnali dell'encodr sono +/- A, B, C, quindi non dovrebbero esserci problemi di compatibilità!
Mi sono anche chiarito il significato dei termini!