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Invece di togliere i driverini ho preferito fare delle basette con dei transistor npn (altre con dei et7273) SMD a cui collegare i driver esterni in modo da non caricare le uscite dell'arduino. Sono utili anche in caso di corti ecc, non come degli opsoisolatori ,ma meglio di niente. Le uscite le ho fatte finire sui 4 pin che erano dei motori cosi viene fuoi una cosa pulita. Praticamente si ha +5v dir step eneb su ogni connettore che prima era del motore. Provati su tre stampanti funzionano bene. Sono disegnate in modo da avere vcc o gnd su uno dei 4 piedini per adattarsi ai vari tipi di elettroniche.
Ho solo una foto del primo prototipo con il 7273, quelle con i transistor discreti sono più semplici da realizzare il 7273 però è protetto dai cortocircuiti.
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