MECCANICA e DINTORNI

ok come non detto , ho letto meglio ... vado a letto che è meglio

si esatto vorrei che la differenza di step al secondo fra i due motori fosse costante e quella costante fosse decisa da me. L' errore accettabile é di +o- 3 step/s con media nulla nei 5 minuti.

Non mi interessa che durante la fase di accelerazione i due motori siano sincronizzati, ma mi interessa che lo siano nel tratto a velocitá costante.

secondo me quello che vuoi ottenere è fattibilissimo.

Se il clock è lo stesso non c'è modo per fargli perdere il sincronismo sui passi....

L'unica cosa che non capisco sono i 5 minuti, o meglio, non capisco se hai bisogno che siano 5 minuti precisi e con che precisione.
I micro sono ultraprecisi quando si tratta di seguire un clock ma il clock potrebbe non esserlo altrettanto. Certo su 5 minuti ci si può lavorare ed anche con un normale quarzo da orologio (32,768Khz) si ottengono delle ottime precisioni e stabilità.

5 minuti é un dato qualitativo per spiegarvi che ho bisogno di una media nulla in un periodo simil-breve per dire anche 6 minuti andrebbero bene.

e allora non c'è problema. Ripeto, se usi un singolo controller il clock sarà identico quindi è più difficile fargli perdere i passi che mantenerli sincronizzati....

Mi sono imbattuto nei motori stepper "ibridi" che dichiarano avere un passo intero di 0.9 gradi dovuta a una diversa progettazione di statore e rotore.
Voi cosa ne pensate?

https://www.moonsindustries.com/c/hybri ... -0.9%C2%B0

il costo sembra comparabile a un motore con passo 1.8 deg.

Si certo che esistono, basta avere il doppio delle creste sui magneti del rotore e il gioco è fatto... "it's not rocket science" .
Prima di uscire dallo standard però cerca di capire che risoluzione reale ti serve e soprattutto se e quale demoltiplica devi prevedere sull'albero del motore. Gli accoppiamenti di questa eventuale demoltiplica potrebbero crearti più errori rispetto ai benefici che uno stepper con maggiore risoluzione ti può dare.

Grazie McMax. Terró conto di questo ottimo suggerimento.