MECCANICA e DINTORNI

No, il display sulla versione originale è parallelo.
Scusa ma che display hai ?

Ho il display a 4 linee con il supporto i2c

puoi togliere il supporto I2C, collegare il display in modalità 4 bit e usare il firmware originale...

Hai uno schema elettrico dei collegamenti display-arduino nano?

Mi chiedevo anche il significato della voce norton....1/2/3 ecc., sia nei settaggi che nella configurazione della filettatura, come devo impostare quella voce?

Dopo tre anni di " domani lo faccio " ho finito ieri l' implementazione della ELS sul mio tornio BV21, non ho usato uno shield apposito perchè non mi piacevano le posizioni dei bottoni ma joistick e pulsanti separati, collegati ad arduino con uno shield con morsetti ( cosa che mi permette di sfilare la scheda arduino per eventuali aggiornamenti senza smontare tutto ), in prova tutto ok ma quando ho montato i componenti in posizione definitiva si è presentato uno strano comportamento che si evidenziava molto filettando a misura: dopo il ritorno del carro con i due pulsani sel + res a volte ripartiva da solo a filettare e più spesso usciva dal programma senza che toccassi niente, c' era anche qualche difficoltà a selezionare le voci dei menù che sembravano funzionare di vita propria il problema è di sicuro dovuto alla vicinanza dell' inverter ( circa 30 cm mentre le prove le ho fatte ad almeno 60 cm con tutta la testa del tornio tra circuito e inverter ) al contenitore plastico contenente comandi e circuito che induce disturbi sui cablaggi e che ho risolto mettendo dei condensatori da 0,1 mf tra gli ingressi dei tre pulsanti e la massa, cosa che consiglio di fare a chi come mè ha cavi di connessione invece dello shield i cavi dei tre pulsanti sono gli unici che rimangono floating e che possono fare da antenna; tutti gli altri sono permanentemente connessi ad entrambe le estremità riducendo di molto la sensibilità a disturbi esterni, un contenitore metallico avrebbe senz' altro risolto il problema o non lo avrebbe nemmeno evidenziato ma avevo questo di plastica e questo ho usato .

Franco Red:"Hai uno schema elettrico dei collegamenti display-arduino nano?"

no non ce l'ho ma i collegamenti li puoi fare come vuoi e poi basta che nel codice mappi correttamente i pin. Gli unici vincoli che hai sono sugli ingressi encoder che devono essere quelli di interrupt e sull'uscita step che deve essere il PWM associato al Timer1. il resto degli ingressi/uscite li puoi mettere dove meglio ti aggrada.

Franco Red:"Mi chiedevo anche il significato della voce norton....1/2/3"
Come spiegato nel manuale, questi settaggi servono ad impostare l'avanzamento in centesimi ad ogni giro della barra (nel tuo caso la vite) in modalità avanzamento. E' fatto per il mio tornio che ha la barra scanalata per gli avanzamenti con la possibilità di innestare 4 rapporti (da qui le 4 configurazioni).
Nel tuo caso, avendo la sola vite, dovrai usare solo un rapporto (diciamo Norton 1, oppure li configuri tutti uguali) inserendo il valore in centesimi di avanzamento per un giro di vite. se la vite è passo 2mm, il valore è 200.


@Flosi: non ho capito se alla fine sei riuscito a risolvere o meno.....

@flosi
Rivesti l'interno del contenitore di plastica con i fogli di alluminio da forno e collega tutto a massa.
Lo puoi fare anche all'esterno come prova e se non ti fa troppo schifo ...
Ma non metterlo in forno

Con i condensatori FUNZIONA ; ho scritto il post solo perchè potrebbe capitare ad altri lo stesso problema non necessariamente imputabile all' inverter come ne mio caso.
Rivestire internamente vuol dire smontare di nuovo tutto, l' alternativa sarebbe spostare l' inverter ma visto che funziona lo lascio così

Franco Red:"Mi chiedevo anche il significato della voce norton....1/2/3"
Come spiegato nel manuale, questi settaggi servono ad impostare l'avanzamento in centesimi ad ogni giro della barra (nel tuo caso la vite) in modalità avanzamento. E' fatto per il mio tornio che ha la barra scanalata per gli avanzamenti con la possibilità di innestare 4 rapporti

Grazie McMax, veramente gentilissimo, wow, esiste un manuale, non lo sapevo, dove lo posso scaricare, scusami purtroppo non ho capito dove devo mettere il valore in centesimi di 200.

Posso chiederti un tuo parere su come ho modificato il mio tornio, ne ho fatto un video su youtube: https://youtu.be/3tzsNiDaWSU


TROVATO IL MANUALE, ora tutto mi è molto più chiaro, vi, ti ringrazio tantissimo, ora posso configurare l'ELS senza rompervi troppo le scatole.

salve ragazzi mi sono iscritto da poco e premetto che a causa dei turni lavorativi non ho avuto tempo di andare a ricercare le risposte nei vecchi thread. ho acquistato ad un ottimo prezzo un optimum d280x700g. vorrei aggiungere la els ma ha una box meccanica con selettore di velocità e inversione della vite. vorrei sapere se e consigliabile eliminarla o se è possibile lascialra. altra cosa che vorrei sapere è quale passo passo dovrei acquistare.

altro problema relativo al mio caso specifico è che il mio tornio non è un vario, vorrei montarci un variatore elettronico ma avrò sempre bisogno di molta coppia e non ho idea di come fare, comunque vorrei inserire nel progetto un display a 7 segmenti 4 digit che riceva da arduino costantemente il numero di giri e possibile? si dovrebbe inserire nella sezione di codice che gestisce l encoder e butti il numero sull display ma non avendone mai usato uno non so quante prestazioni andrebbe ad occupare.

altra cosa interessante sarebbe inserire una puleggia dentata sul fuso del mandrino con un secondo passo passo per creare un divisore per eventuali flange di accoppiamento o ingranaggi.non credo sia molto complicato da aggiungere basterebbe prendere il codice del divisore creare un nuovo loop e una nuova sezione nel menu. la domanda è secondo voi è fattibile?

spero che rispondiate alle mie domande e abbiate pazienza per la.mia ignoranza in materia.

saluti
alessandro

L'inversione della vite meglio eliminarla, così come tutta la meccanica. L'ideale è attaccarsi con lo stepper direttamente alla vite 1:1 senza nulla in mezzo; eventualmente se non hai spazio per montare lo stepper in testa alla vite metti una trasmissione a cinghia sincrona ma sempre 1:1.
Per lo stepper direi un nema 24 con 3/4 Nm di coppia è sufficiente, ovviamente con driver idoneo.

Il contagiri non puoi farlo direttamente con l'encoder e l'arduino del ELS perché richiede troppe risorse. Meglio mettere un contagiri a parte con singolo sensore hall sul mandrino. Alternativamente puoi prendere un encoder con index e collegare l'index ad un altro arduino che ti fa da contagiri, ma bisogna stare attenti a come fai girare le alimentazioni.

L'ELS ha una funzione di posizione angolare che sfrutta la risoluzione dell'encoder. Il merio di divisioni possibile sarà dato dall'esatta risoluzione dell'encoder x4 (quindi, per es., con encoder da 250p/giro avrai 1000 divisioni, ovvero una risoluzione di 0,36°). Non è un vero e proprio divisione perché il mandrino va girato a mano ma per fare fori su una flangia o sedi chiavetta va più che bene. Ovviamente dovrai prevedere un blocco del mandrino.

ottimo quindi cercherò un nema 23. ed eliminero tutta la meccanica. magari vedrò di togliere completamente la scatola così da poter riportare tutto originale e allo stesso tempo ottenere li spazio per un nema 23 diretto.

peccato davvero per la questione del Co tagiri sarebbe stato bello poterlo vedere direttamente con una singola scheda. l alternativa sarebbe a questo punto passare ad un elettronica superiore come un teensy ma la spesa non vale la candela.

per quanto riguarda il divisore io intendevo propio aggiungere un divisore con una puleggia sincrona tra mandrino e un secondo stepper per avere direttamente il divisore sul tornio. poiché mi occorrerà spesso fare ingranaggi con 180 denti esterno e corone con 182 denti per un mio harmonic drive per un mio progetto volevo quanto meno rendere tutto più semplice

comunque ho dato un occhiata al codice e ho visto che sfrutta il display collegato direttamente ma esiste una versione di firmware per il diplay con interfaccia 1
i2c poiché rende davvero tutto più semplice nell installazione

Il mio consiglio è quello di usare un classico display parallelo: pin ne hai e non c'è necessità di aggiungere una libreria (I2C). Oltre a ciò, considera che il codice I2C è un fork dell'originale quindi in caso di aggiornamenti quello arriva sempre dopo.

ok capisco eventualmente il firmware e compatibile anche con arduino nano?ho visto che alcuni lo hanno fatto ma è nativamente compatibile o è sempre modificato?

Alex per favore non usare il tasto quote, soprattutto quando non serve...

Arduino NANO usa lo stesso Microcontrollore di Arduino UNO pertanto il software è compatibile, unica cosa bisogna modificare i pin per fare in modo di adattarlo. Qualcuno lo ha fatto ma di nuovo parliamo di fork dal codice originale, con le dovute limitazioni. Comunque anche con il nano hai pin a sufficienza per usare il display parallelo a 4bit.