MECCANICA e DINTORNI

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L'inizializzazione del debounce l'ho spostata dopo la lettura da EEPROM (nel tab EEPROM) in modo che venga sia inizializzata correttamente nel setup sia che venga modificata in caso di variazioni.
Grazie Umbez!

Buongiorno McMax, innanzitutto ti faccio i miei complimenti per aver sviluppato questo sistema, nè approfitto perchè vorrei chiederti un informazione a riguardo, io lo vorrei montare sul mio divisore che ha un rapporto di 40:1, guardando la tabella che si trova nel file delle istruzioni, la migliore combinazione tra Motore Stepper ed Encoder sarebbe quella con Motore Stepper da 400 passi/giro ed Encoder da 2400 passi, siccome sono a digiuno per quanto riguarda la conoscenza di questi componenti elettronici, se dovessi acquistarli, devo acquistare uno Motore Stepper da 400 passi ed un Encoder da 2400 passi, giusto?

Il motore stepper standard per definizione ha 200 passi, sará poi il driver che andrá configurato a 400 passi. Tutti i driver permettono la configurazione e 400 passi é una delle piú comuni.

L`encoder lo dovrai acquistare da 600 passi/giro. La risoluzione di targa é fornita considerando un ciclo di quadratura completo che conta 4 passi, ma il software li sfrutterá tutti pertanto la risoluzione reale di un encoder da 600 passi sará 2400 passi/giro.

Attenzione che collegandolo con rapporto 40:1 (che é anche come lo sto usando io al momento) lo stepper dovrá andare piú veloce rispetto a configurazioni con rapporto inferiore. Il mio consiglio é quello di prendere un motore stepper sui 2,5/3Nm ed alimentarlo con 48V in modo da non perdere coppia ad alte velocitá.

Ti ringrazio per i chiarimenti.
Per quanto riguarda il motore stepper, nel mio/tuo caso, il Nema 23 sarebbe sottodimensionato? Se si, quale taglia potrei utilizzare?

Inserisci un link del datasheet del motore, nema23 è solo la taglia.

stavo vedendo questo con l'opzione da 3Nm
https://it.aliexpress.com/item/10050055 ... pt=glo2ita

secondo me con 3Nm ci stai dentro, solo ricordati di alimentare a 48V perché da 24 a 48 c'è un'enorme differenza sulla coppia ad alta velocità.

per andar veloce consiglierei un closed loop
ad es
https://www.omc-stepperonline.com/fr/ki ... cl57t-s30a
pero`riguardo al taglio per la mia esperienza pero`se fai ingranaggi con creatore il carico e`pesante andrei diretto su un nema 34 sempre CL
https://www.omc-stepperonline.com/fr/ki ... 6t-s48-v41

Ok.
Ti riferisci all'alimentazione dello Stepper Driver giusto?

Si, certo!

lelef, con 40:1 di riduzione il problema non è la coppia ma la veloctà...
Il closed loop su questi sistemi (EDH, ELS) incasina un po' il tutto. Io lo eviterei.

per McMax, potresti spiegarmi una cosa, (mi scuso in anticipo per la mia ignoranza in materia), facendo una ricerca per i kit di motori stepper/driver, vedo che per uno stesso modello di motore stepper possono essere accoppiati diversi modelli di driver, cosa cambia?

Sempre sui Driver ho visto che c'è una tabella chiamata Pulse/Rev, questa tabella è quella a cui devo fare riferimento per quanto riguarda poi la configurazione dei passi del motore stepper, giusto?

un'altra cosa... questo tipo di alimentatore potrebbe andare bene?
Se va bene, vorrei prenderlo con uscita 48V da 10A, sarebbe adatto per comandare un motore Nema 23 da 3Nm di coppia?

https://it.aliexpress.com/item/10050055 ... flqPzlXsjO

Per il driver è essenziale che abbia corrente sufficiente a pilotare il motore che scegli e che funzioni con ingresso step/dir (questo in genere lo fanno tutti).
Per sapere che corrente hai bisogno devi partire dalla corrente di targa del motore che scegli e prendere un driver che abbia almeno un 30/40 % in più di quella corrente. Poi la corrente può essere comunque regolata sul driver tramite settaggi con i dip switches.

Esatto, la tabella plus/rev è quella che devi guardare per configurare (con i dip switches) i passi/giro del motore stepper.

Quell'alimentatore è dato per i LED; in genere quegli oggetti hanno una regolazione pessima della tensione a favore di una regolazione più accurata della corrente. Ad ogni modo ed in generale io diffiderei di un alimentatore da 500W che costa solo 22€...

Secondo te questo kit Driver/Stepper Motor è ben bilanciato?
Ho visto che il Driver potrebbe fornire max 5,6A ed il motore nè assorbe 5A, rischio che si possa bruciare il driver?

https://it.aliexpress.com/item/10050013 ... eKQ0vSw4Yi

Per quanto riguarda l'alimentatore, me nè potresti consigliare uno in paricolare?

per gli stepper io eviterei aliexpress. Si compra molto bene su stepperonline. Guarda questo ad esempio:
https://www.omc-stepperonline.com/e-ser ... he45-4204s

Per il driver puoi scegliere questo:
https://www.omc-stepperonline.com/digit ... tor-dm556t

Oppure questo che è più potente e ti consente di entrare direttamente con la AC, quindi con un trasformatore (senza acquistare un alimentatore completo) te la cavi:
https://www.omc-stepperonline.com/digit ... tor-dm860t

Qui hai anche un alimentatore:
https://www.omc-stepperonline.com/lrs-3 ... lrs-350-48