MECCANICA e DINTORNI

Salve a tutti. Io dispongo della seguente elettronica (cfr. foto) fino ad oggi l'ho usata senza i finecorsa. Vorrei sapere se fosse possibile installarli e come fare.
Curiosità sopra l'attacco y compaiono due contatti, così come per la x e per la z, a cosa servono?
L'elettronica l'acquistai tempo fa e non ho le istruzioni.
Saluti Paolo.

I 2 contatti assieme al trimmer servono per tarare la corrente con cui vengono alimentati i motori.