MECCANICA e DINTORNI

Ciao,
è arrivato un nuovo tornio con Fanuc MF-T4.
rima usavo un tornio con controllo osai
Nell'osai se volevo fare un raggio e poi uno smusso o comunque andare ad un altro diametro con un angolo era abbastanza semplice.
In questo tornio con il Fanuc, come si fanno i raccordi?
Mica mi dovrò calcolare i punti e usare g02/g03 etc..

Esempio di cosa dovrei fare su disegno:

Allora un semplice esempio io uso il fanuc oi ma sono tutti uguali
se voglio fare un raccordo di 2mm su un albero con diametro 100 faccio cosi
G0X96z1
G1zo
G1X100R2
Z-2 minimo se metti z-1 ovviamente va in allarme.

Non funziona.
Non da allarme, proprio ignora il raccordo e va a Z con un angolo a 90°.

Io scriverei g0 x96;g1 zo;a90 r2;x100 z-2 a180;

Hai ragione ho sbagliato l'ultimo blocco
Riscrivo:
G1x100z-2R2
Z-5