Provo a risponderti anche se non sono proprio ferrato in materia.
Se tu volessi uno script che fà tutto in automatico, ma proprio tutto, gli dovresti fare scansionare in 3D tutta l'area di lavoro.
Ipotizziamo una fresa con corse X = 200, Y = 150, Z = 100.
L'area di lavoro o meglio il volume di lavoro sarebbe 200 X 150 X 100 = 3000000 (3 milioni) di mm cubici, se la tua fresa lavora con risoluzione ipotetica di 1/10 di millimetro avremmo come risultato che la sonda dovrebbe effettuare una scansione di 30 milioni di punti.
Se hai qualche giorno di tempo per fare questo allora è la soluzione ideale ma ancora non avremmo trovato il centro però avremmo delineato perfettamente il volume del cilindro di metallo fissato sulla tavola elaborando la nuvola di punti con un cad.
Riduciamo il lavoro da fare, sappiamo con certezza quali sono le misure del cilindro allora posizioniamo manualmente la sonda al vertice di un ipotetico parallelepipedo che inscriva completamente il cilindro aggiungendo l'offset della dimensione del rubino in testa alla sonda. Avviamo la scansione 3D ed avremmo una nuvola di punti che bla bla bla il volume del cilindro bla bla bla, ce la siamo cavata con qualche ora di lavoro ma il posizionamento iniziale dovresti farlo manualmente.
Adesso proviamo con una sola e semplice scansione lineare su due assi, X e Y. Lanciamo la scansione e la sonda descriverà per ogni asse il profilo che ha trovato. Essendo un cilindro qualunque misura ottieni su ogni asse, ovvero che passi dal suo centro o no, dividendo per due la misura ti ritroverai al centro perfetto. Così la sfanghiamo con qualche decina di minuti ed anche in questo caso il posizionamento lo fai in manuale.
Adesso facciamo come farei io e come si vede nel video postato da Onorino. Mi posiziono vicino ad un bordo in X e dico al soft di muoversi in X di 20 mm, la sonda tocca il pezzo, ferma il movimento e arretra dell'offset preimpostato, sul DRO premo il pulsante per azzerare l'asse X. Tramite soft alzo la sonda, la muovo di un tot per portarla dalla parte opposta del pezzo sempre senza toccare l'asse Y, la posiziono vicino al bordo del pezzo, abbasso la sonda, dico al soft di muoversi dalla attuale posizione di -20 mm. La sonda si muove, tocca il pezzo, ferma il movimento, arretra dell'offset preimpostato.
Allora tu leggerai la misura sul DRO, con la calcolatricina o a mente lo dividi per due, sollevi la sonda tramite soft, inserisci nel DRO il risultato della divisione e poi dici al software di portare l'asse X a zero. Per magia si sposterà al centro perfetto.
Esegui la stessa procedura per l'asse Y e ti garantisco che in meno di 2 minuti avrai il tuo centro con una precisone pari alla risoluzione della macchina.
Conviene davvero fare tutto in automatico? La risposta è si se disponiamo di misuratori laser e software di interpolazione, in tutti gli altri casi la risposta sembra essere no, meglio fare in semimanuale con furbizia.
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