MECCANICA e DINTORNI

non sono io che ho il circuito driver, anche se non mi ci vuole molto a farlo.
Ripensando al tutto, meditavo che coi motori in CC demoltiplicati non si puè variare la velocità, o meglio.......si può ma bisogna variare la tensione facendo però un controllo di coppia per mantenerla costante per cui alla fine.......è più semplice un controllo per PP..

ottimo, buon lavoro allora

Non è del tutto esatto. Nella configurazione di pilotaggio bipolare, quindi a ponte intero, esisterò sempre una coppia di diodi in grado di condurre. I diodi di fatto raddrizzaranno la tensione generata dal motore trasferendola sui condensatori di livellamento dellalimentazione di potenza.
Per i finali in se non si dovrebbe rischiare di andare vuori dai limiti specificati (salvo ruotare i motori a velocità superiori rispetto alla massima di progetto).

I guasti casomai vengono fuori perchè il driver potrebbe trovarsi addosso la tensione di potenza (raddrizzata dai diodi), senza l'alimentazione di logica.

che ci sia sempre una coppia di diodi che conducono (quindi scaricando l'energia data dal motore) in un motore che funziona in modalità bipolare è ovvio. Quindi un polo del generatore andrebbe a massa (quale dipende dal senso di rotazione ovviamente) e l'altro sul positivo. I finali dovrebbero si sopportare l'energia autoindotta dei motori ma sempre più spesso leggo qui e da altre parti che si mettono motori sovradimensionati per varie ragioni (non l'ultima che scaldano o che sforzano meno o quanto altro si possa immaginare) Questo, vero o non vero, fa si di trovarsi motori che altro chè se possono rompere i MOS. Moltissimi driver costruiti o autocostruiti possono sopportare al massimo una tensione di 35-40 volts molto, anzi più che possibile, facilmente ottenibile da motori di una certa consistenza (dispostissimo a postare foto sul fenomeno quanto prima)

non ho resistito dal farlo

ecco una prova fatta al volo. Mi scuso della qualità della foto ma fotografando con la destra e girare il manettino con la sinistra non è stato facile. Questo motore, per comodità non ho potuto smontare quelli della fresa, era il vecchio 4 asse che tenevo sulla sherline. Il motore è piccolo, datasheet allegato, un 2 amp nema 23...piccolino davvero, come era piccola quella fresa

Allora, come dicevo, girandolo a mano neanche velocemente e misurando la tensione ai capi del motore ho misurato una tensione di 48 volts, diciamo 50 per arrotondare??

Qui di seguito, schematizzato per carità, ci mancherebbe, c'è un ponte ad H classico






molto facilmente vediamo che il motore è collegato a 4 diodi come giustamente sappiamo già e ricordato da Bit. Quella configurazione se guardiamo bene ci ricorda un ponte di Graetz e se guardiamo ancora meglio vediamo anche che in parallelo al ponte ci sono due condensatori. Ricordiamoci che ai capi dei condensatori di un alimentatore raddrizzato e livellato abbiamo 1.41 volte la tensione ai capi dei raddrizzatori in ingresso. DIcevamo 50 volts in ingresso pp per 1.41 fanno bellamente 70 volts che superano di gran lunga la massima tensione ammessa dai classici L298 (che per quei motori sarebbero congenialissimi) ma raggiungono limiti vicinissimi anche a driver più grandi, i miei CMD260 da 8 amper fase sopportano 90 volts massimo. Quindi...pco ci manca per rompere qualcosa...


ah, dimenticavo: all'obiezione, spontanea peraltro, che le tensioni sono state misurate senza carico....è vero, ma se il driver fosse stato spento anche i MOS sarebbero stati spenti e non avrebbero fatto nessun carico ma sarebbero stati alimentati dalla tensione del generatore.


PS:tutti miei messaggi ultimi saranno copiati nella sezione elettronica

Sono perfettamente d'accordo.
Infatti avevo scritto che la velocità in manuale non doveva superare la velocità di progetto del driver.
Che tu li giri a mano, o che girino pilotati dal driver, a parità di velocità la tensione che essi generano è sempre la stessa...

difficile dosare la velocità di rotazione a mano, e ti assicuro che nella prova fatta non sono andato più veloce di quanto il driver li mandava. Comunque su un motore stepper la forza controelettromotrice può anche, in molte situazioni facilmente ottenibili, superare la sua tensione richiesta ad un certo numero di giri. Impossibile? no, dipende solo dallo sfasamento che si riesce ad ottenere. Se riuscisimo a accelerarlo o decelerarlo molto rapidamente rispetto alla fasatura (cosa per nulla impossibile) avremo una tensione ancora più alta.....si chiama load dump proprio perchè il motore non è un generatore ideale ma è come se il generatore avesse sempre e comunque in serie le sue induttanze che risponderebbero alle veloci variazioni di tensione

ok ok ragazzi, diciamo allora che basta mettere un connettore e ricordarsi di staccarlo prima oppure un bel relè.
In fondo se non la si vuole fare CNC come nel mio caso ma avere solo una sorta di volantino elettrico, o la si usa in manuale o si attacca il connettore del PP.

Piuttosto, secondo voi, lasciando la meccanica così comè e mettendo un motore con puleggia e cinghia dentata sul volantino, che PP posso mettere? Che coppia?

per muoverlo a vuoto o per lavorare sul pezzo? Considera che standard sulla BF20 vengono montati motori da 3Nm ma che vengono considerati sufficienti a malapena. Regolati

perfetto, grazie a tutti.

3 Nm la muovono bene.

si, forse su Z qualcosina in più non guasterebbe ecco

Ciao a tutti non sbellicatevi dalle risate, ma io ho risolto la motorizzazione della x con un vecchio trasformatore dei trenini e un motore trascinafilo di saldatrice. risultato piu' che buono sulle passate con velocita' variabile e reverse.connessione e sconnessione rapida dal volantino tramite un bulloncino da 6 al posto del manico del volantino sulla sinistra, il resto tutto invariato sulla bf 20

p.s. non riesco ad allegare la foto

solo tre domande:
- funziona?
- ti da' i risultati che speravi?
- ne sei soddisfatto?
...allora non c'è niente da ridere

beh almeno due fotine per far vedere il sistema le potevi mettere