MECCANICA e DINTORNI

La catena è per forza chiusa altrimenti il moto non si trasmetterebbe in entrambe le direzioni.
Nel disegno ho fatto in verde i blocchi sulla catena rossa, uno sulla parte fissa e l'altro sull'ultimo braccio e in nero le due ruote dentate di cui una è motorizzata.
Il braccio principale con il motore è vincolato alla parte fissa e si muove di X in tot secondi in una direzione, il braccio in basso è vincolato al braccio principale e per trascinamento della catena si muove di X nello stesso tempo rispetto al braccio a cui è vincolato ma si muove di 2X nello stesso tempo rispetto alla parte fissa

metto anche il disegno della posizione finale (braccio esteso)

è come una cerniera a doppia guida telescopica questo sistema è adottato anche nei carrelli elevatori , ma ad un senso solo

ciao Vincenzo e grazie infinite... sei stato gentilissimo e disponibilissimo ma ancora non mi è chiara una cosa,
partendo dall'alato il meccasmo ha una parte fissa sulla quale ci sono i 2 pattini e dove scorre il 1 pezzo mobile all'interno del quale ci sono altri 2 pattini e dove scorre il 2 pezzo mobile che sarebbe la pinza che prende il pezzo.
In pratica il pezzo disegnato da te nella realta si muove tutto ! e poi oltre a questo blocco si muove anche il carrello sotto !!
Non mi è chiaro come fa a muoversi tutto il pezzo.
Il rettangolo verde è libero o fissato alla parte fissa ? Sarebbe il pattino ?

Grazie.

Ha dimenticavo... tu parli di 2 ruote dentate di cui una motorizzata ma se guardi bene il motore NON si muove quindi credo che in direzione del motore ci sia una terza ruota dentata che traina il tutto ! No ?

bravo vincenzo.. a prima vista sembrava che l'altro lato della catena era fissa.

ecco si, si vede che a disegnare te la cavi meglio



nel video non si vede bene tutto il cinematismo ma per quanto ne sappiamo il motore con il motoriduttore che si vede in alto potrebbe trasmettere il moto al primo braccio tramite cremagliera o su una seconda catena fissa, non può in ogni caso essere su una terza ruota dentata impegnata sulla stessa catena altrimenti si muoverebbe per primo e fino a fine corsa l'ultimo braccio che a sua volta per trascinamento farebbe estendere il primo braccio.

ciao outofstepper e grazie per il disegno m perdonatemi la parte fissa sarebbe quella più alta giusto ? e come fa ad uscire il braccio centrale !???
grazie

scherzi?

no,
ancora non ho capito !
Nel disegno di outofstepper il motore dove dovrebbe stare ?
Su una delle due ruote dentate ?

sulle ruote sarebbe piu facile, immagino.
il motore nel video sembra un po grande per il lavoro che fa.. sei sicuro e quello a da
moto al braccio?

altrimenti, si, immagino che potrebbe restare anche fermo .. con un altra ruota
dentata a l'esterno della catena.

in fine, basta fa girare la catena.

opss...
scusate il ritardo !!!!
Colgo l'occasione per augurare a tutti un buon fine anno !!
Grazie per l'informazione.... se ho altri dubbi vi disturberò ancora....

a presto.