Buongiorno, ben arrivato, è un piacere sentirsi porre domande in modo tanto urbano....
Vorremmo saperlo anche noi ma per il momento ci siamo fermati allo studio del bon-ton!
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| Dimensionamento motori di un self balancing robot http://meccanicaedintorni.morpel.it/phpbb/viewtopic.php?f=27&t=10213 |
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| Autore: | lucaf [ lun lug 15, 2013 15:37 ] |
| Oggetto del messaggio: | Dimensionamento motori di un self balancing robot |
Buonasera, ho una struttura di cui conosco peso, baricentro e momento di inerzia. In pratica consiste in un robot in grado di rimanere in equilibrio su due ruote, non mi interessa che segua traiettorie o mantenga una certa velocità ma solo che rimanga in equilibrio. Tramite il modello del pendolo inverso ho ricavato le equazioni del moto nelle due variabili "angolo del telaio con la verticale" e "posizione del robot sull'asse x". Vorrei sapere come calcolare coppia, velocità ed accelerazioni necessarie per recuperare un spostamento iniziale di 10 gradi dalla posizione iniziale. GRAZIE |
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| Autore: | sub-xtx [ lun lug 15, 2013 16:51 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Dimensionamento motori di un self balancing robot |
Buongiorno, ben arrivato, è un piacere sentirsi porre domande in modo tanto urbano.... Vorremmo saperlo anche noi ma per il momento ci siamo fermati allo studio del bon-ton!
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| Autore: | onorino [ lun lug 15, 2013 17:01 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Dimensionamento motori di un self balancing robot |
luca aggiungi la residenza al profilo utente , passa in presentazioni e già che ci sei leggi il regolamento . |
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| Autore: | AndreaNSR125 [ lun lug 15, 2013 18:20 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Dimensionamento motori di un self balancing robot |
Quello che chiedi non è facile, si sta parlando di stabilizzare un sistema instabile, ciò che c'è dietro è un bel connubio di dinamica e automazione... In università rientra grossomodo in un esame chiamato "dinamica e controllo", eventualmente prova a cercare qualcosa a riguardo. posso chiederti che conoscenze hai in questi campi? |
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| Autore: | Raban [ lun lug 15, 2013 19:11 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Dimensionamento motori di un self balancing robot |
vuoi fare una roba tipo questa : http://www.informazionisulweb.it/wp-con ... trica.jpeg |
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