MECCANICA e DINTORNI

Buonasera, ho una struttura di cui conosco peso, baricentro e momento di inerzia. In pratica consiste in un robot in grado di rimanere in equilibrio su due ruote, non mi interessa che segua traiettorie o mantenga una certa velocità ma solo che rimanga in equilibrio.
Tramite il modello del pendolo inverso ho ricavato le equazioni del moto nelle due variabili "angolo del telaio con la verticale" e "posizione del robot sull'asse x".
Vorrei sapere come calcolare coppia, velocità ed accelerazioni necessarie per recuperare un spostamento iniziale di 10 gradi dalla posizione iniziale.
GRAZIE

Buongiorno, ben arrivato, è un piacere sentirsi porre domande in modo tanto urbano....
Vorremmo saperlo anche noi ma per il momento ci siamo fermati allo studio del bon-ton!

luca aggiungi la residenza al profilo utente , passa in presentazioni e già che ci sei leggi il regolamento .

Quello che chiedi non è facile, si sta parlando di stabilizzare un sistema instabile, ciò che c'è dietro è un bel connubio di dinamica e automazione...
In università rientra grossomodo in un esame chiamato "dinamica e controllo", eventualmente prova a cercare qualcosa a riguardo.

posso chiederti che conoscenze hai in questi campi?

vuoi fare una roba tipo questa :

http://www.informazionisulweb.it/wp-con ... trica.jpeg