frankborghi sulla divisione ha ragione non e´mica scontato, i micropassi sono erratici e non aiutano.
In quello che sto facendo ho un closed loop per quello, ho 1000 passi veri,dai diciamo quasi veri/accettabili riduzione 5 a uno quindi un giro divisore sno 5000 posizioni .per es diviso 12son 416.6666666666667 passi divisione ,che´un errore ,fortunatamente non cé´somma di errori ma approssimazioni successive, considerando come 0.7 lérrore in passi di sfasamento in gradi si traduce in 0.0504 (non sommabili) che e´accettabili.
200 passi veri con un azionamento normale ridotti 3 a 1 e´un bel numero poiche´per molte divisioni classiche vengon risultati netti ma se dividi per 7 ha 0.43 gradi di errore che e´mostruosoNo, no, ferma tutto... sicuri di avere capito come funziona il sistema ?
Allora ora spiego quello che ho capito ( che spero sia anche corretto ...)
I passi dello stepper, entro certi limiti, sono ininfluenti.
Facciamo un esempio:
200 passi riduttore 1:2 =400ppr
encoder 100 ppr letto in quadratura = 400 ppr
ora, tutto questo ambaradan serve a sincronizzare il giro mandrino con i giri fresa in modo che se faccio un ingranaggio da 40 denti mod 1, avrò che ogni 40 giri di fresa il mandrino fa UN GIRO !
Ora consideriamo una altezza del dente di mm 2.25 circa durante la rotazione in contatto con il creatore, quest'ultimo farà tante faccette sul fianco del dente fino a dargli la forma dell'evolvente per inviluppo di tangenti.
Va da se che più il mandrino gira con tanti ppr, più le faccette saranno vicine e il profilo più fedele ma da alcuni conti che avevo fatto e che avevo preso come riferimento mod1 , su un'altezza del dente a 2,25mm ci vengono un 30 faccette, cioè una larghezza di faccetta di mm 0.075 ... ora se raddoppio i passi motore lasciando inalterato l'encoder si riducono a mm 0,037 ...
Ora se anzichè fare un ingranaggio da 40 denti lo faccio da 17 ( numero primo ) ottengo solo che per un giro mandrino la fresa farà 17 giri anzichè 40 fermo tutto il resto .
Ovviamente come divisore puro tutto ciò non funziona e come dice lelef l'errore sarà mostruoso.
In rete c'è anche un tizio che ha fatto il creatore a denti spaziati a modulo ma senza elica , e gira a mano il divisore, la larghezza delle faccette sono dell'ordine di qualche mm ma una volta montato nella catena di ingranaggi e fatto funzionare per un'ora, le faccette si sono limate fino ad avere un ingranamento silenzioso. Ovviamente catena in ghisa e ingranaggio in alluminio...il contrario non so se avrebbe funzionato.
Guardate la larghezza delle faccette in questo video
https://youtu.be/oiBU7yxkpzc?t=2533...