Finalmente Penso di essere riuscito a trovare il sistema di motorizzare, ma nello stesso tempo liberare la ruota per renderla in folle. Forse, magari, anzi sicuramente si puo migliorare, ma per il momento sono molto soddisfatto perchè così non ne avevo mai trovati in rete.
L'idea del trascinatore l'ho trovata qui sul forum e ringrazio l'ideatore che mi ha dato lo spunto di partenza.
Non sto a ripostare tutte le immagini del lavoro, ma vi linko il sito dove le ho caricate.
https://www.homemadetools.net/forum/mot ... post199867qui il link a Youtube dove si può vedere il funzionamento
https://youtu.be/vqQobSKGHNg
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