Diamo subito nomi agli acronimi va:
SVM = Space Vector Modulation
ELS = Electronic Lead Screw
Sfruttando le potenzialità dei due neuroni che mi sono rimasti volevo cimentarmi nella realizzazione di un inverter per motore asincrono che si incaricasse anche di pilotare un motore stepper per l'avanzamento della vite madre del tornio in modo da poter eseguire qualsiasi passo di filettatura (o quasi)
A grandi linee queste sono le specifiche:
Microcotrollore: PIC18F4431
Ingresso: monofase domestico (o anche trifase in futura versione, vediamo)
Potenza max motore: 3CV
freq max motore: 60Hz (non esageriamo... se poi avanza qualcosa vediamo se si può salire)
Il controllo PWM del motore lo volevo realizzare mediante tecnica SVM (Space Vector Modulation) che a differenza della classica V/F true sine wave riesce ad alimentare gli avvolgimenti con una tensione maggiore sfruttando meglio sia il motore che la potenza disponibile sulla rete.
Il sistema sarà visualizzato tramite display LCD 20x4 per l'opportuna programmazione dei parametri e, perchè no, anche della visualizzazione della velocità di rotazione del mandrino in tempo reale ed eventuali altri parametri che poi valuteremo.
La vite madre verrà pilotata dallo stesso micro tramite uscite STEP/DIR compatibili con qualsiasi driver stepper, senza porre limiti di pontenza al progetto. Ovviamente poi vorrò sviluppare anche il driver ma questo è un altro discorso.
Il mandrino dovrà essere dotato di encoder ottico in quadratura con segnale index sfruttando direttamente l'apposito ingresso del PIC18F4431. Pensavo che un encoder a 200 passi sia sufficiente... eventualmente se ne può discutere.
Ci sarebbero un milione di cose da dire ma è inutile farlo ora visto che sicuramente usciranno da sole lungo il thread.
La scheda micro è già pronta con tutte le interfacce, e il display... tra domani e dopo pubblico schematico e PCB.
Chi di voi buon anime vuole partecipare al progetto ?
Idee, consigli, insulti ???
Fatevi sotto !!!!
p.s. ovvimente si partirà in sordina visto che prima di dedicarmi a questo dovrò finire la saldatrice... i neuroni sono sempre 2 e lavorano bene solo insieme !!