MECCANICA e DINTORNI

Ciao a tutti.
Ho portato a casa questa fantastica fresa, la quale, presenta motore degli avanzamenti assi in c.c e la relativa scheda bruciata.
L'ideale sarebbe riavvolgere il motore e trovare qualche buona anima capace di revisionare la scheda(scheda per altro gia riparata da qualcuno negli anni, si vedano le piste ristagnate).
Visto il costo probabilmente insostenibile e la ricerca di qualcuno che possa farlo ho pensato di poter modificare il tutto come segue:

-Installare un motore trifase collegato ad inverter in modo da poter regolare i giri tramite potenziometro.
-Installare un inverter
-Recuperare i "sensori" per i fine corsa, che vorrei riutilizzare onde evitare incidenti durante l'uso.

Non penso sia un problema per il motore trifase, per quanto riguarda l'inverter men che meno avendone gia configurati altri in passato, il problema piu grande è come gestire i sensori gia a bordo macchina con l'inverter. COme funzionano questi? Sono dei semplici interuttori e potrei banalmente collegarli al morsetto off dell'inverter?

Se qualcuno di voi ha qualche altro consiglio ben venga, la macchina inizialmente era quasi un cnc, infatti si noti un encoder nel motore originale che permetteva ,da pannello,di indicare di quanti mm spostarsi su un asse e lei procedeva nel farlo, soluzione non troppo utile visto che in ogni caso occorre inserire la marcia meccanicamente..

Finecorsa:

targa motore

Foto motore:

Scheda mia

Scheda mia:

Dovrebbero essere interruttori, provali col tester

piuttosto che un motore AC con inverter io penserei a metterci uno stepper così puoi controllare meglio la posizione. Ci metti un Arduino per fare i controllo e i fine corsa li gestisci con quello. Sono dei normalissimi interruttori, in genere normalmente chiusi (NC) che sia aprono quando vengono innestati. Si usano normalmente chiusi perché sono intrinsecamente più sicuri: in caso di disconnessione di un interruttore il sistema lo interpreta come un fine corsa e ferma tutto.

Non conoscendo i motori stepper ne arduiono chiedo:
1) Il costo dei motori stepper sono piu alti di un normale trifase AC ? (il costo va paragonato al solo motore in quanto l'inverter gia lo avrei).
2)Quanti è difficile per chi non sa nemmeno cosa sia arduino fare una cosa simile?
3)Per "controllare meglio la posizione" cosa intendi? tieni presente che ho le righe ottiche gia montate a bordo macchina

grazie

i fine corsa li puoi gestire tranquillamente con l'inverter perchè tutti gli inverter hanno la gestione remota della frequenza (numero di giri), marcia avanti, marcia indietro, avvio e stop, quindi basta far passare in serie il comune dai fine corsa al pulsante di stop.
inoltre concordo con McMax nell'uso di motori stepper e un controllo con arduino sia perchè è un sistema molto economico e sia perchè hai un controllo più preciso

Se hai già l'inverter probabilmente con lo stepper andresti a spendere di più, ma come dice Brunart sono abbastanza economici.
Ti servirebbe:
1 motore stepper di adeguata coppia (questo in base alla dimensione della fresa e al carico da spostare - da considerare che agendo sulla vite lo sforzo è parecchio demoltiplicato)
1 driver stepper
1 alimentatore 36 o 48V
1 Arduino

Certo se non conosci l'ambiente arduino e la programmazione in C la cosa è un po' in salita, dovresti studiare un pochino e fare pratica. Esistono comunque tantissimi progetti già pronti che potresti usare come base di partenza.
Altra possibilità è quella di prendere un controller CNC tipo Mach3, mettere gli stepper su tutti gli assi e farla diventare una CNC a tutti gli effetti.. questo ti costerebbe qualcosa in più ma se non sei pratico con Arduino sarebbe più semplice perché il controller CNC farebbe già tutto lui.

se invece preferisci tenere tutto più semplice ok con l'inverter e motore AC, i finecorsa come dice brunart li gestisci mettendoli in serie ai comandi dell'inverter. Dovrai impostare in modo da avere un pulsante di marcia avanti e uno di marca indietro, e i fine corsa andranno collegati in serie a l'uno e all'altro comando in modo da bloccare l'avanzamento in senso alternato e in base al fine corsa commutato. E' più semplice da fare che da spiegare, se non hai capito dimmelo che ti faccio uno schema veloce.

guardati questi video così ti rendi conto
https://www.youtube.com/watch?v=uwYuS5Z ... x=3&t=115s
https://www.youtube.com/watch?v=SlYV2ry ... x=4&t=155s

esistono anche un sacco di schede per controllare motori dc con encoder in velocita` come dovrebbe essere la macchina o in posizione per farla complettamente cnc, a parte il cablaggio a motore ed encoder il resto e`come gli stepper, presumendo che oltre ai motori gia`meccanicamente collegati e correttamente dimensionati hai anche l`alimentatore il costo si ridurrebbe solo ai driver che si, costano un 20% in piu`di un driver stepper ma avendo gia`tutto il resto finisci col spender meno che la meta`

se invece vuoi tentare di ripristinare la situazione attuale:
http://robert-warnke.de/uk/hardware/Axodyn/05LEXXuk.htm