non ti seguo... costruttivamente i motori sono praticamente uguali, hai i magneti e hai gli avvolgimenti. Gli avvolgimenti sempre quelli sono, il limite di corrente che ci puoi far passare è un limite termico... quindi che sia brushed o brushless, sempre quella corrente media massima potrà tirare. No? al massimo si può dire che essendo alimentato con un onda sinusoidale anzihcè un onda quadra, può avere una corrente di picco 1,7 volte più alta... ma la media deve esser quella, altrimenti si frigge tutto... La coppia media dipende dalla corrente media, non puoi considerare il solo valor massimo.
In una bobina, con un certo valore di tensione (quello della batteria), l'onda quadra è quella che ti permette il massimo passaggio di corrente media, ma è anche intuitivo: sul fronte di salita quello che ti limita la corrente è l'induttanza con la sua costante di tempo. Più veloce di così la corrente non può andare. Un onda sinusoidale parte già svantaggiata perchè anzichè partire ripida, sale su piano piano e di sicuro non può salire più veloce di un onda quadra.
l'anticipo che puoi dare alle spazzole non c'entra niente con lo sfasamento tra i campi magnetici, mica è un motore ad induzione! Quando la spazzola tocca sulla lamella del collettore, carica l'induttanza dell'avvolgimento e la corrente impiega un certo tempo per arrivare al suo massimo. Poi la spazzola perde il contatto e l'avvolgimento resta carico. Quando nel giro successivo la spazzola toccherà nuovamente la lamella, l'induttanza è collegata al contrario, quindi prima bisogna scaricare l'induttanza (con il suo tempo) e poi bisogna caricarla di nuovo (con il suo tempo). Tutto questo tempo di carica e scarica provoca un ritardo tra il momento in cui la spazzola tocca la lamella e il punto in cui la corrente viene erogata, allontanandomi dal punto ideale in cui dovrei fornire corrente. Se io anticipo il contatto delle lamelle, posso correggere questo fenomeno che dipende dalle caratteristiche dell'avvolgimento (tempo di carica e scarica) ma anche dalla velocità del motore (più è veloce il motore e più il ritardo che si crea pesa sulle prestazioni, perchè mi allontano sempre di più dal punto di massima resa)
il vantaggio che ci può essere con un onda sinusoidale è che puoi avere il picco di corrente nel punto in cui l'avvolgimento è perpendicolare al campo magnetico (punto dove la coppia è massima), ovvero dove è più efficace... ma a parità di tensione rispetto ad un onda quadra ci si va comunque a perdere, a meno che il motore non sia costruito per una corrente più bassa e allora riesco ad avere una corrente media uguale ma sfruttando meglio quel picco... Che poi è la stessa cosa che succede nei brushed quando si aumenta il numero di avvolgimenti. mmmh, si questo è un aspetto che è rilevante per quanto riguarda l'efficienza.
in effetti un altro sensibile vantaggio ci può essere su un brushless inrunner: gli avvolgimenti sono fermi e sono all'esterno, quindi il raffreddamento può essere più semplice e quindi potrebbero gestire potenze più elevate a pari dimensioni... per contro richiede sempre un circuito esterno per il raffreddamento.
interessante interessante...
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