MECCANICA e DINTORNI

parla prima con bit!
anche i suoi sono siboni!

...e prima di ordinare sentiamoci che se li prendo anche io ci fanno un po' di sconto forse!

Prima di ordinare il tutto ci sentiamo


Allora visto che quei benedetti (maledetti) motori il cui costo è notevole per essere dei cinesi ho deciso di applicare del materiale Italiano (Siboni), la domanda è questa che motori applicare per i tre assi?

Asse Z movimentato da vite TPN 16x4
Asse Y movimentato da due cinghie dentate più il peso del carro (18 Kg) circa
Asse X movimentato da una cinghia dentata più il peso dell'asse Z

Il tutto è movimentato da un'elettronica 4ampere con motori passo 3N/mt

Sul sito della Siboni sono presenti due tipologie di motori di cui una penso sia del classico motore CC mentre l'ltra riguarda motori con magneti a terre rare,

http://www.sibonimotogears.com/index.php?I[session][currentIdSez]=15
http://www.sibonimotogears.com/index.php?I[session][currentIdSez]=16

Quale dei due tipi di motori potrebbe fare al caso mio?
Che motori e con quale caratteristiche dovrei adattare per i vari assi?

il primo modello!

comunque aspetta bit!

anzi invitalo a scrivere che magari non ha letto!

mandagli un emmeppi!

Eccomi! I motori sono questi:

http://www.hpsitalia.it/pdf/Catalogo_PENTA.pdf

gli ultimi che ho comprato sono i 5L da 90 V 3000 rpm, con predisposizione encoder. Li danno come normali motori dc, ma rispetto ai servomotori cambia veramente poco. In generale questi hanno una costruzione più massiccia (sono concepiti per servizio continuo), ma le caratteristiche dinamiche sono praticamente le stesse.
Un altro vantaggio di questi motori rispetto ai servo è che ve li possono fare con le normali flangiature B5 e B14, in modo da essere direttamente compatibili anche con i normali riduttori in commercio. Io infatti li ho presi flangiati B14.

A giorni monterò il primo e vedremo il comportamento. Per il pilotaggio utilizzerò un mio drive digitale a mos appena completato.
HPS (il distributore di quei motori) ha anche degli ottimi drive analogici che possono pilotare sia brushless che dc, dal costo veramente contenuto e molto semplici da usare, ma dovendogli comunque affiancare una scheda di posizionamento (i drive sono analogici e gestiscono solo la velocità) ho preferito integrare il tutto in un unica scheda.
Ho comunque provato a realizzare un controllo in posizione con il loro drive, e una mia scheda di controllo di posizione, e i risultati sono simili.

Moolto interessante..

Salve scusate se mi intrometto grazie Titto x il Link

In questo video facico un test per vedere lo stallo della mia cnc

http://www.youtube.com/watch?v=fidO6cOJFNI

Che è migliorato notevolmente solo cambiando alimentatore.
Prima stallavo a vuoto già a 4000 mm/min
Adesso stalla sopra i 6000 mm/min

Ma haime non avevo provato con un carico infatti in un secondo test
se pogio una mano per contrastare il movimento il motore a F6000 stalla
e per avere un ottimo contrasto devo scendere fino a 3000mm/min

Adesso sono indeciso se continuare ad aumentare la taglia sui passo passo
o provare i motori DC con encoder stavo vedendo un po di motori DC
ma gli vedevo tutti con poca forza Nm adesso questa cosa che se paraganoto
al passo passo non è uguale la vorrei capire bene in modo da poter valurare
cosa sia meglio e meno dispendioso.

Come azionamemto avevo puntato i Gekodrive G320X

Inoltre una domanda posso usare un qualsiasi motore DC anche a magnete permanete e poi mettere l'encoder nella parte opposta della vite o posso
usare solo alcuni motiri DC se la risposta è la seconda come capisco se un motore è ok o no per il nostro scopo?

Grazie

Ciao Titto!
Volendo realizzare un plotter per il taglio dei tessuti stavo guardando il post sulla tua macchia proprio ieri; io avevo pensato a questi, se devi prendere anche l'elettronica potresti comprare tutto dalla Granitedevices:
Motori
Il costo per brushless AC è di 174 euro per il solo motore che non mi sembra male!
Se poi vuoi provare ma ti assicuro che se ci sono problemi ti do una mano nel ricablarli, avendo ancora tutti i datasheet dell'encoder e via dicendo, potresti prendere i servo in promozione dalla servotrade; per quello che costano ne vale assolutamente la pena e sono molto professionali!!
Tienici aggiornati, ciao!

Costi?

Servo da 1.6Nm 100€ più iva, che mi sembra un prezzo ottimo per dei brushless AC 8 poli; gli encoder sono Tamagawa Seiki.
Fatemi sapere, se vi serve info possso aiutarvi nel caso presentino problemi di cablaggio!

Azzz... non mi arrivava la posta di avviso dei messaggi ed ho letto tutto ora..

Ciao Leviathan hehehe http://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... =9&t=18805

Per quanto riguarda i motori ho un preventivo tra le mani, i costi non sono prorpio eccezionali ma è tutta roba italiana, tanto a darmi una mano c'è Bit79