MECCANICA e DINTORNI

Ciao a tutti
Vi spiego il mio problema con la speranza che qualcuno mi aiuta o mi chiarisca le idee...Dovrei misurare la coppia di un motorino passo-passo che compie uno spostamento di 30°. Il motorino ha un albero di Ø6 mm, e dispongo di un dinamometro. Teoricamente dovrei avere una coppia massima di 8 Ncm. Girando su internet ho visto che la coppia viene misurata attraverso un torsiometri che però costano un'occhio della testa. Qualcuno non conosce un modo più pratico e semplice ma allo stesso tempo preciso per misurare tale curva?

Crea una leva di misura nota, ci attacchi il dinamometro in modo che sia a 0 ed azioni il motore per 30 gradi e misuri il carico che raggiunge.
8 newton al centimetro sono 800 grammi circa con una leva di 1 centimetro e diventano 80 grammi con una leva da 10 centimetri

http://forum.roboitalia.com/showthread.php?t=3112
Leggi la risposta di crazy scientist.

Saluti

Quello che ho' detto io

Grazie a tutti per le risposte..
Per rendere la misura più ottimale al posto di una leva non potrei usare una puleggia con del filo avvolto e attaccarlo a dinamometro? In questo modo posso fregarmene della pozione del dinamometro, nel senso, che se anche non è perpendicolare la misura risulta corretta.

Certamente, ho' usato la leva per farti capire il concetto

Ok... Grazie mille dell' aiuto... Appena ho tempo provo a fare la misura

Sì penso che l'uso di un cilindro di diametro noto su cui si avvolge un filo attaccato al dinamometro sia ottimale, basta far ruotare il motore e quando si ferma leggere sulla scala del dinamometro la forza, moltiplicare per il raggio del cilindro e si ottiene direttamente la coppia massima del motore. Con un motore passo-passo si può fare senza problemi, con un altro tipo di motore meglio stare attenti per non sovraccaricarlo con assorbimenti di corrente anomali.

Ho fatto le varie misure inserendo una puleggia di diametro noto sul' albero. Devo dire che le misure effettuate tornano con i valori espressi dalla casa costruttrice.
L'unico dubbio che mi è venuto riguarda al filo usato dalla puleggia al dinamometro. Mi verrebbe da dire che bisognerebbe usare un filo che non subisca degli allungamenti.

L'allungamento del filo è ininfluente, quando sei arrivato all'arresto del motore se anche il filo si è allungato moltissimo, fosse ben un elastico, sempre la forza misurata sul dinamometro è quella che conta, il filo può influire sulla misura in quanto porta a una maggiorazione del raggio del cilindro su cui si avvolge pari al raggio del filo stesso, basta tenerne conto nel calcolo, la coppia sarà data dalla seguente espressione:
M = F * (R + r) in cui ovviamente F è la lettura al dinamometro, R e r sono rispettivamente i raggi del cilindro e del filo