MECCANICA e DINTORNI
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La coppia sconosciuta.
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Autore:  picluigi [ dom ago 13, 2017 11:33 ]
Oggetto del messaggio:  La coppia sconosciuta.

Come detto nel mio messaggio di presentazione, ho provveduto ad automatizzare il movimento longitudinale (Est-Ovest) del carro porta utensili del mio tornio sovietico siglato "UNIVERSAL 3".
Per fare ciò ho utilizzato un motore passo passo (5Volt, 1A/fase, 200 steps) sul cui asse ho calettato una ruota dentata del diametro di 20 mm. Essa, tramite una cinghia, muove un'altra ruota dentata coassiale con la madrevite del tornio. Quest'ultima ruota dentata ha un diametro di 60mm e la madrevite ha un passo di 2mm.
Per mezzo di un dinamometro applicato al carro ho riscontrato che quando è in movimento per fermarlo serve una forza di 11Kg. In queste condizioni il motore passo passo si blocca.
Mi interesserebbe conoscere il valore della coppia sviluppata dal motore pp in questa condizione di blocco.
Secondo le considerazioni che ho fatto ho trovato un valore di coppia 1.170 Kg*mm. Ma non essendo esperto di meccanica chiedo a voi se questo risultato è esaatto.
Grazie e un saluto a tutti.

Autore:  yrag [ dom ago 13, 2017 12:08 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

Credo che non hai tenuto bene in conto l'effetto della catena cinematica posta tra il motore e il dinamometro ed hai ottenuto un risultato che non mi convince: 1,17 kgm sono tantini per qualsiasi passo passo.
Dai una occhiata al datasheet del motore e trovi tutto quello che ti serve ed eviti calcoli dal risultato incerto.

Autore:  pinko12007 [ dom ago 13, 2017 12:50 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

Sono 1.17 kgxmm cioe'0.00117 kgm

Autore:  yrag [ dom ago 13, 2017 13:19 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

E vabbuò allora usiamo la virgola per separare i decimali e non il punto, siamo in Italia ! :frusta:
Quel "1.170 Kg*mm" lo leggo "millecentosettanta" con il punto messo al posto giusto, diversamente, lo zero finale non avrebbe senso...

Autore:  nestorio [ dom ago 13, 2017 16:02 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

E hai ragione te.Ricordiamoci sempre delle spiattellate di sonde della Nasa dovute a incompressioni tra sistemi di misura

Autore:  picluigi [ dom ago 13, 2017 18:20 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

Il risultato ottenuto è 1.17Kg*mm cioè 0,00117 Kgm. Ho aggiunto un'inutile zero dopo la virgola che ha creato solo confusione. Chiedo venia. Comunque per ottenere quel numero ho innanzitutto considerato il complesso madrevite e puleggia dentata da 60 mm, entrambe preposte al movimento del carro porta utensili. Per bloccare tale movimento è stato necessario applicare (con il dinamometro) una forza di 11Kg. Da ciò risulta che la forza applicata ortogonalmente al raggio della puleggia da 60 mm per bloccare il carro è di 117 gr, tenendo conto che il passo della madrevite è di 2 mm. E questo è un primo risultato. Poi ho considerto il sistema di trasmissione costituto dalla puleggia dentata del diametro di 20mm (calettata sul motore pp), più la cinghia di trasmissione, più l'altra puleggia dentata del diametro di 60 mm (coassiale con la madrevite). Da ciò ho trovato che la coppia sviluppata dal motore pp in condizioni di equilibrio è uguale a 0,00117 Kgm. In questo sistema di trasmissione il rapporto tra le coppie sviluppate dalle due pulegge è inversamente proporzionale al rapporto dei rispettivi raggi.
Queste sono le mie considerazioni. Voi che ne dite?
Un saluto a tutti.

Autore:  onorino [ dom ago 13, 2017 20:52 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

hai scritto ; mille-cento-settanta 1.170
dovevi scrivere uno-VIRGOLA-cento-settanta

lo zero non c'entra nulla.

Autore:  yrag [ dom ago 13, 2017 20:56 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

Ci stiamo americanizzando troppo, tra poco useremo i pollici... :mrgreen:

Autore:  Dasama46 [ dom ago 13, 2017 20:58 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

Beh , io continuo a preferire l'indice . . . . :grin:

Autore:  carlo1974 [ dom ago 13, 2017 21:14 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

e le signore , il medio....

Autore:  prontolino [ dom ago 13, 2017 21:23 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

:rotfl: :rotfl:
Per quelle un più scafate... tutta la mano!

Autore:  onorino [ dom ago 13, 2017 22:03 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

:risatina:

Autore:  rokko [ dom ago 13, 2017 23:14 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

MANIACI !
:mrgreen:

Autore:  picluigi [ lun ago 14, 2017 08:17 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

Ragazzi, qui si sta buttando in vacca tutto. Mi ero illuso di trovare degli interlocutori in grado di contestare sul piano tecnico quanto da me esposto e invece l'unica cosa contestata è l'uso del punto o della virgola nell' esprimere dei decimali. Peccato.

Autore:  prontolino [ lun ago 14, 2017 08:23 ]
Oggetto del messaggio:  Re: La coppia sconosciuta.

Nuovo del forum...... :lll:

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