MECCANICA e DINTORNI

Buongiorno,
sono fresco del mio ultimo acquisto e pronto per l'avventura!
Mi sono iscritto su questo forum in quanto mi è stato direttamente consigliato
So che ci sono altri utenti che usano in modo regolare gli stessi servo e driver
Confido anche in un vostro supporto diretto! Oltre che alle competenze e le idee di tutti!
Premessa:
ho acquistato i seguenti -> Servo motori da 200W
.per il diametro dell'albero da 14mm e la flangia da 62mm
.per le 2500 linee di controllo dell'encoder
.per il max. torque di circa 2Nm
.per la possibilità di poterlo pilotare anche a 48V
.per i 3000/5000 rpm
ho acquistato i seguenti -> Driver fino a 400W
.per versatilità e compatibilità con: Brushless AC - Brushless DC - Linear motor - Moving Coils
.per la possibilità di passare da servo di 200W a uno da 400W senza dover (eventualmente) cambiare anche i driver
Segue
sicuramente non sarà un processo di avvio, per una cnc / Laser, dei più rapidi e semplici, non avverrà in una settimana e forse neanche in un mese, senza dubbio ci vorrà e mi prenderò il tempo necessario per fare le cose per bene, ma sono abbastanza determinato da sapere che il progetto arriverà a vedere la luce. Confido per tanto anche in un vostro benevolo supporto.

In primis ho intenzione di rifare il cavo di collegamento servo-driver corto, troppo corto per le mie necessità da plotter.
E' anche vero che ho risparmiato sull'acquisto sia dei servo che dei driver prendendoli ad un prezzo irrisorio rispetto al loro valore attuale, per cui non ho problemi a spendere qualcosa in cavetteria, ma potendo preferisco realizzarlo da me.

Cerco consiglio su dove acquistare il cavo di tipo uguale o similare:
.E52853 2464 VW-1SC 4Cx19AWG 0,75SQ (foto spec. tec. allegata)
.E173648 20276 VW-1 (foto spec. tec.. allegata)

So invece che il connettore per l'encoder è un molex 35507-1200 e con passo 2mm e pin corti fosforo bronzo. Sapete dove acquistare il connettore e una dozina di pin ?

se hai il cavo anche se corto non è un problema, è difficile trovare gli attacchi, potresti tagliarlo ed allungarlo, io avevo solo le spine con il moncone di cavo e li ho allungati, poi per quello che ti serve, devi leggere il manuale, a memoria mi sembra di ricordare che servono pochi fili, 5 o 6.

Buon weekend Onorino, allora
i motori sono forniti gia completi di connettori,
tuttavia l'idea di fare 2 giunzioni su ciascun filo, non mi garba per nulla,
mi hai però dato una bella idea cioè di recuperare il connettore gia presente
(che tra parentesi avevo trovato anche su RS, molex 35507-1200 per soli 2€)
per esattezza poi si tratta di un cavo con 12 fili per l'encoder (sigle nel post precedente)
e di un cavo con 4 fili per pilotare il motore
allego due schemi per chiarimento, anche del collegamento sulla morsettiera per il cavo motore

pensavo fossero i connettori di segnale e comando, quelli sono difficili da trovare e non costano 2€, li ho visti in vendita anche a 50€ la coppia.

Aggiorno
Alla fine ho scelto un cavo con schermature individuale per ogni singoli cavo del multipolare da 12
In particolare il C264 con fili da 0,08mm2
Guardando le caratteristiche dovrebbero andare bene, senza creare problemi di nessuna tipo anche su lunghezze da 1 o 2 metri per ciascun servo motore.
E adesso si va avanti

Hai un bel lavoro di saldatura....

il cavo sembra ottimo, ne esiste anche uno con i cavi ricoperti di ferrite singolarmente, ma per funzionare bene deve essere lungo almeno 1,5 metri e non so dirti dove trovarlo.
quello che hai preso va più che bene.

Buongiorno e buon Ferragosto a tutti
approfitto di questi pochi minuti di completo relax per aggiornarvi su come procede il lavoro.
Ho completato la sostituzione dei con altri di lunghezza maggiore.
Per chiarezza ho acquistato un secondo tipo di cavo sempre della Tasker con un'unica schermatura totale per i 12 poli, lasciando l’altro cavo con 12 singole schermature per ora in laboratorio e per futuri up-grade se necessari.
Ora ho iniziato la calibrazione dei driver.
Devo premettere che esistono 2 modi di configurare i driver:

- Tramite porta RJ45 e protocollo CANOpen (che conosco poco e niente)
- Tramite porta seriale e protocollo RS-232 (percorso che ho scelto)

Ho scelto di usare la II opzione e di avviare la configurazione tramite il programma Composer ufficiale della Elmo Motion Control di libero accesso e disponibile sulla pagina ufficiale del produttore.

Per chiarezza condivido con voi:
- Link al download di Composer (qui)
- Link al manuale di configurazione dei driver tramite Composer (qui)

Ora, come potete vedere dalla foto (1) e (2) la porta RS-232 è interna al driver
Invece la RJ45 è solo per comunicazione CANOpen

Per collegare i 3 pin interni al driver al mio pc di casa ho acquistato:
- Il cavo USB – RS232
- Il connettore DB9 femmina con morsettiera (da cui escono solo 3 fili RX, TX, GND )

In alternativa esiste anche un cavo gia pre-assemblato, foto (3) che non ho voluto acquistare, avendo gia connettore DB9 femmina a disposizione.
Per completezza di trattazione a chi interessa posto anche lo schema di trasmissione del cavo RJ45 foto (4)
Nella foto (2) ho segnato il tipo di cavo e il numero di pin sul connettore DB9 femmina per chi volesse costruirsi il cavo da se.
Con questo per ora vi saluto e vado a smaltire con una bella passeggiata il pranzo di oggi.
Di nuovo buon Ferragosto a tutti gli amici del forum!

p.s. occhio che RX TX e GND sono riferiti ai PIN interni del driver mentre i PIN della morsettiera da considerare sono 2 3 5

buon ferragosto.