MECCANICA e DINTORNI

Per me invece è perfetto x essere smaltito a peso!
Ma vorrei essere smentito e sorpreso e vederlo in funzione.. quante taniche di sbloccante hai già ordinato?

Oggi mi ha mandato le foto del driver.
Quello che manca è una scheda che controlli i driver tramite un computer e ovviamente un software

attenzione!!!
supponiamo che si riesca a ripristinare, elettricamente, meccanicamente, e si recuperi l'ambiente di programmazione, questo tipo di macchina deve lavorare in area confinata, il programatore deve stare fuori dal perimetro di movimento massimo, se non si rispettano queste regole un banale errore si trasforma in tragedia.

@calò questo è un robot dei primi anni 80 e, se non ho visto male nella prima foto, mi sembra che gli manchino i motori degli assi 2, 5 e 6.
E' una macchina "obsoleta", dubito che si trovino ancora i ricambi..
La Kuka Italia è a Torino, una telefonata puoi provare a farla.

Condivido quello che ha scritto eugeniopazzo, ci guadagni di più a smaltirlo a peso.

Ho segnalato in prima pagina la pericolosità di un braccio così, un guasto o una istruzione sbagliata di software provoca movimenti incontrollabili e letali per un operatore vicino.

Normalmente i robot funzionano all'interno di "celle" nelle quali l'operatore, per ovvi motivi di sicurezza, non può entrare.
Tuttavia in fase di programmazione delle tracce (movimenti del robot) c'è la necessità che l'operatore stia nelle immediate vicinanze del robot, in questo caso si utilizza una specifica modalità di funzionamento che prevede che il robot non possa superare il 10% della sua velocità (anche se da programma è impostato 100%) e che l'operatore mantenga sempre premuto un pulsante (comunemente chiamato "uomo-morto"). Se l'operatore rilascia il pulsante o se lo schiaccia troppo, il robot si ferma istantaneamente.

Tutto questo "sistema sicuro di funzionamento" sta in piedi se si usa il controllore originale del robot.

Un robot datato come questo non so di quanti sistemi di sicurezza software ed hardware sia completo, personalmente non mi avventurerei in un restauro funzionale....
al massimo, una mano di vernice e lo metterei in giardino come supporto per i vasi dei fiori

sul fatto della sicurezza penso che il mio amico sia consapevole della pericolosita' del mezzo.
Ovviamente vi ringrazio per avermelo ricordato..
Come avevo scritto nel post iniziale volevo chiedere ai piu' esperti di me un consiglio se ne vale la pena perderci del tempo o lasciare perdere.Pensando anche al fatto che lui lo vorrebbe utilizzare a livello hobbystico.
Per quanto riguarda i motori ci sono tutti anche se per adesso sono smontati.
Questo robot glie lo hanno regalato ai tempi.In pratica ha lavorato se cosi si puo' dire una mezzoretta scarsa.
Chi glie la regalato lo ha fatto perche non sapeva usarlo e ha iniziato a fare esperimenti strani fino a ridurlo in questo stato.
che peccato.
Comungue grazie sempre per i vostri consigli e scusate se ogni tanto mi dilungo troppo.