MECCANICA e DINTORNI

Salve
Mi scuso in anticipo se ho sbagliato sezione nel forum a pubblicare questo argomento.
Scrivo questo post per un mio amico.Praticamente si ritrova con questo braccio robot che non funziona.Premetto che é molto vecchio.
La domanda che volevo porvi e se ci sarebbe la possibilita' di rimetterlo in funzione o é meglio lasciar perdere.
Vi posto delle foto

Dipende dalla destinazione finale : se deve essere riutilizzato professionalmente è meglio lasciar perdere , se invece si vuole rimetterlo in funzione per divertimento allora va bene, ma con le precauzioni del caso perchè i bracci robotici a volte fanno movimenti molto veloci che in un esemplare fuori uso possono provocare incidenti.

lo vuole rimettere in sesto solo per uso hobbystico

il controllo c'è?

Cosa sono? motori brushless?
Perché in quel caso per pilotarli, ci sono controllori e software particolari.
Tocca trovare un'elettronico che ci lavora a tempo pieno

A livello di software è sprovvisto di tutto. Per i motori mi informo

Ma che farebbe movimentazione o altro?

Dovresti telefonare a mio nipote.

Bello che ha anche la testina rotante ai suoi tempi diveva essere un top di gamma.
L'elettronica per farlo andare era un armadio a 2 ante.
Convertiti per fare da fresatrice o altro ce ne sono ,pilotati con emc2 ora linuxcnc .
Il problema principale che vedo e' che e' molto grosso ,un'elettronoica adattabile per i suoi motori non credo esista

è un bel pezzo di ferraglia ma a rimetterlo in sesto non sarà banale e tantomeno economico perché gli azionamenti per pilotare quei Brushless costicchiano abbastanza anche se presi usati. Per quel che riguarda il software invece non saprei perché non ci ho mai pastrocchiato, certo è che se devi fare implementazioni parecchio profonde legate alla cinematica del manipolatore ti assicuro non è banale.

I motori sono dei brushless.Per quanto riquarda i driver con tutto l'armadio elettrico(a due ante )mi a detto di averceli e che mi avrebbe fatto avere le foto.
Vi tengo aggiornati

se gli azionamenti accettano step e dir, è fortunato ed anche molto.

se lo butta glielo smaltisco io...

Anche se fosse possibile comunicare step e dir agli azionamenti poi è assolutamente non banale quantificare i movimenti di giunto per soddisfare un certo movimento della mano nello spazio fisico.

considera che sono tutti movimenti radiali, non dovrebbe essere difficile ci sono svariati software.