MECCANICA e DINTORNI

Bene, ho deciso di iniziare questa nuova avventura.
Diversamente da quel che fanno in tanti su questo ed altri forum, non mi piace fare le cose e poi dire "come sono bello, come sono bravo, adesso vi mostro quel che ho fatto", ma mi piace fare le cose insieme, quindi così come in quasi tutti i miei progetti, "lavoreremo insieme", chiederò aiuto a tutti e sarà gradito l'aiuto di chiunque vorrà mettersi in gioco.
Tempo fa, per 250€ più 30€ di carro attrezzi, ho comprato un piccolo muletto elettrico con ruote pneumatiche, privo di pacco batterie, rassicurato dal venditore sul fatto che andava tutto e che funzionava anche con un paio di comuni batterie da 120Ah.
Una volta portato a casa, ho provato a vedere se funzionava collegando un paio di comuni batterie da impianto fotovoltaico stand alone (quelle al gel o qualcosa del genere....).
Premetto che il muletto funziona a 24V.
Siccome sono un poco sciroccato, inizialmente avevo collegato le batterie in parallelo (12V 240Ah...) e provando ad andare avanti faceva solo un sussulto, invece indietro proprio non voleva saperne di andare.... Resomi conto della caxxata, ho collegato correttamente le 2 batterie e, con mia grandissima sorpresa, mi sono accorto che il muletto andava tranquillamente sia in avanti che all'indietro. Pertanto, ho provato il sollevatore e la bascula (non so se si chiami così, il meccanismo che inclina tutto il sollevatore). Anche in questo caso funzionava tutto, con il limite che usciva olio da un foro nella parte superiore del cilindro del sollevatore. Beh, ci sarà da rifare le tenute, ho pensato.... ci penseremo una volta che il mulo sarà davanti al magazzino. Già, perchè il carro attrezzi ha scaricato il muletto nel vialetto di casa, che dista una sessantina di metri dalla mia "sala giochi", e per prima cosa c'è da affrontare una salita di una dozzina di metri e con una pendenza del 13%. Ok, ho pensato, saliamo e spostiamo il muletto. Primo tentativo: non sale. Secondo: non sale. Va bene, va bene, non sale. Solo 2 batterie non bastano. Ne prendo altre 2 così avrò 24V e 240Ah e vediamo se sale.....
Collegamenti effettuati, cavi e morsetti di belle dimensioni... GAAAAAAAAZZZZZZZZ!!!!

Non sale

Caxxo ho comprato un muletto che non sale...

Vabbè, vuol dire che il muletto sta lì e pazienza, qualche uso lo trovo. Cerco bene su internet, e scopro che il pacco batterie originale aveva 24V e "soltanto" 110Ah, ma allora, ho pensato, ma perchè non sale? sempre cercando, ho scoperto che, di solito, i muletti a batteria, più piccoli sono e più salgono, e si parla di pendenze superabili nell'ordine del 20%, mica poco...
Studiando un po' sul problema e tirando via la paratia delle leve di comando, mi sono accorto che il muletto era stato modificato. beh il venditore me l'aveva detto, ma non capivo.
Ok, spieghiamo meglio. questo muletto ha 2 impianti a 24V. Uno di bassa ed uno di alta corrente. In origine il sistema doveva funzionare così: si gira la chiave di accensione del muletto, chiudendo un circuito in bassa corrente che fa chiudere un teleruttore in alta corrente che in pratica abilita il passaggio della corrente dalle batterie al resto dell'impianto. Se si vuole andare avanti, si ruota una levetta a scatto in posizione "avanti" (un interruttore) che fornisce corrente ad un teleruttore che abilita il pedale dell'acceleratore a 4 livelli (ne parleremo più in la). Pigiando sull'acceleratore si fornisce corrente al motore. Per andare indietro si ruota la levetta su "indietro" e si abilita l'acceleratore per la retromarcia. Per sollevare e per basculare c'è una leva. Appena si sposta in alto o in basso si pigia un microswitch che aziona un teleruttore che da corrente al motore della pompa idraulica (che è diverso da quello dello spostamento). Continuando a spostare la leva si aziona proprio la pompa idraulica. Ruotando la stessa leva si può azionare sia il sollevatore che la bascula. Ok, spero di essermi spiegato un po'.
Ma tutto questo è stato disattivato, immagino per via di un corto nella parte di bassa corrente, visto che ho trovato un paio di fusibili bruciati. Per poter manovrare, dunque, hanno installato 3 leve che "pigiano" direttamente sui teleruttori. Tiro la prima leva e pigio il pedale, vado avanti; tiro la seconda e pigio il pedale, vado indietro; tiro la terza e tiro la leva del sollevatore e sollevo.
Ho pensato che ripristinerò tutto (anche se utilizzerò il muletto forse 2 volte all'anno....) ma ancora non sono salito, sono sempre nel vialetto....
Parlando con un amico che ne capisce più di me di questioni elettriche..... mi ha spiegato che basta poco per non salire. Se il contatto dei teleruttori non è buono, lì ci saranno delle significative cadute di tensione. Magari perdo 3 o 4V su 24, non salirò mai.
Bastardo muletto, devi salire pure a calci....
Mi sono chiesto cosa sarebbe successo se avessi collegato le batterie a 36 o 48V....
Ho pensato allo zio Vincenzo (YRAG) che dice sempre che i motori elettrici prima di schiattare danno sempre abbondanti segni di sofferenza, fanno segnali di fumo, si lamentano.... e solo dopo si sente il BOTTO! quindi ho detto ok, lo collego a 36V e lo provo in piano. se da segni ti sofferenza cambio progetto, se no provo a salire.... Ed infatti non ha dato alcun segno di sofferenza ed è salito.
È SALITOOOOOO!
Solo che i contatti del pedale, il primo in particolare, sfiammavano di brutto.... NO BUONO
intanto ecco il video della salita:

Presto aggiungerò qualche foto della parte elettrica e si partirà con le domande....

interessanti i commenti su youtube, mi sa che ci leggono

Eheheheh...

il 3015 è internazionale

Questo pedale a 4 posizioni cosa inserisce in serie al motore per limitare la velocità? delle resistenze?
Hai idea di quanta corrente assorbe il motore sotto sforzo? diciamo facendo la salita...

Si potrebbe pensare di sostituire il teleruttore con un un bel MOSFETtone.
Purtroppo i contattori in DC lavorano sempre male perché non c'è il passaggio dallo zero che spenge l'arco come in AC e questo ne pregiudica la durata
forse nel tuo muletto il contattore è alla frutta...

Beh, in genere quei contattori dovrebbero avere il soffiatore magnetico... ammesso che non è stato cambiato e che non sia stato montato con le polarità invertite.

Che straculo 250 euro!!! A me mai! Comunque ne cerco uno anche io, aDDiesel però!

E allora rieccomi.
Intanto vi faccio vedere i teleruttori di cui vi ho parlato. Sono soltanto 3 perchè il quarto, quello più a destra nella foto, che serviva (ritengo) per il consenso generale alla rotazione della chiave, è completamente rotto.


Qui si vedono i teleruttori che sono completamente aperti. Sono funzionanti, ho provato ad azionarli dando corrente direttamente al solenoide, peró i due "braccetti" di ciascun teleruttore risultavano allentati. A me non piacciono molto ma c'è chi dice che siano migliori di quelli moderni...


Qui si vedono le condizioni dei contatti dei teleruttori. Non so se esistano come ricambi, ma se ci fossero li sostituirei al volo (i contatti)

Per quanto riguarda invece l'acceleratore, funziona così: la corrente arriva dal singolo cavo che c'è sulla destra (che quindi alimenta tutti i contatti fissi) e man mano che si pigia l'acceleratore "esce" dai 4 cavi che si vedono sulla sinistra (prima solo dal primo cavo, poi primo e secondo, poi primo, secondo e terzo, poi tutti e quattro). Il secondo ed il sesto contatto (dall'alto verso il basso) sono collegati a dei cavi sottili che non so dove finiscano.


Di seguito vi mostro anche i contatti dell'acceleratore, che non mi piacciono proprio....


Ora, per quanto riguarda i teleruttori, lascerei il mondo come si trova, solo sostituendo i contatti o gli stessi teleruttori... Ma l'acceleratore proprio non mi piace. Abbiamo qualche idea?

Aggiungo il video in cui si vede il sistema con leva del teleruttore ed il movimento dell'acceleratore

BRUTALE !

In che senso, Carlino?
Nel frattempo, ho smontato il "tetto" ed alcune sovrastrutture, perchè il pannello su cui è montato l'impianto elettrico è ribaltabile e, francamente, viene più comodo lavorare in orizzontale...

Marco ti posso dire con certezza che sul tuo muletto in atto perdi e disperdi dal 40 al 60 % della corrente delle batterie
in un muletto nuovo già si perde dal 10 al 25%
figurati sul tuo che ha qualche annetto sul groppone

in teoria se rifai tutto l'impianto elettrico rinasce

se te la senti dovresti smontare tutti i contatti e ripulirli dall'ossido e dalla polvere e sostituire quelli danneggiati e ti garantisco che recuperi dal 10 al 20% di potenza

Si ne sono certo. Ma chi vende i contatti?

hai l'imbarazzo della scelta
l'Italia è leader in questo campo
https://www.google.com/search?q=Ricambi ... =firefox-b

i ricambi si trovano, quella serie di contatti è uguale a quella del caterpillar.

Tutti i muletti che ho usato nella mia vita avevano un pacco batterie di tutto rispetto formate da grossi recipienti a 2V collegati in serie:azionarne uno con un paio di batterie di tipo automobilistico significa contare il tempo di uso in minuti....