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 Oggetto del messaggio: Parere su servomotore CC 300 Watt
MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 22:01 
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TRA NON MOLTO PASSO AL TORNIO

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Dato che ho deciso di orientarmi su motori in CC volevo sapere il vostro parere su questo motore: http://shop.cncdrive.com/index.php?productID=142 ,se dovessi adattare questo motore al posto di un motore da 4 Ampere 3 n/mt (che adesso è montato, vedi foto) riuscirò ad ottenere dei miglioramenti? Mi spiego, il motore sopracitato a che motore passo può essere paragonato? Calcolate che con quei motori raggiungo in rapido :
13 Mt/min circa per X
30 Mt/min circa per y
4 Mt/min circa per Z
Ma a volte, anzi quasi sempre ho perdita di passi specialmente per la X che ovviamente è il carro dove cè tutto l'ambaradam, poi ho poca risoluzione anche a mezzo passo: 0,1 mm a passo. Un'altra cosa ancora e che quando quei motori fanno l'interpolazione mi vengono i nervi sembra un concerto di zanzaroni.

La mia macchina: http://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... =25&t=9174


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 22:36 
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Quei servomotori, anche se si nominale hanno meno coppia dei tuoi passo-passo, dovresti migliorare discretamente il comportamento della tua macchina.

Innanzitutto il loop chiuso ti evita la perdita di passi, anche prendendo per il collo il motore.

La coppia che devi confrontare con quella del passo-passo è quella di picco (e qui il servo che hai scelto è superiore). Devi considerare che il passo-passo non può darti nulla di più della sua coppia nominale (anzi, devi tenere un po' di margine) mantre il servo lo puoi sovraccaricare per brevi periodi, tanto per superare l'intoppo o vincere le inerzie.

Considera che con il servo hai a disposizione velocità più alte. Questo fa 3000 rpm, il passo passo non arriva nemmeno a metà (e se ci arriva non ha più coppia).
Puoi provare a collegarli con lo stesso rapporto di riduzione rispetto ai passo-passo, e avrai notevole incremento di velocità. Se poi noti una carenza di coppia puoi sempre ridurli.

Ultima nota il prezzo: se quello indicato è per 3 motori è un buon prezzo.

Ciao!

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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 22:43 
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quella scritta con carattere nero su fondo nero ci sta una favola!:rotfl:


...tu comunque te voi fa male da solo! :accetta:

metti anche il link ai motori che ti ho inviato io che costano di meno e sono piu' potenti!

almeno li sottoponiamo all'attenzione degli esperti! :grin:


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 22:49 
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TRA NON MOLTO PASSO AL TORNIO

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Il "primo" che mi risponde in maniera concreta :mrgreen: comunque sia il rapporto di riduzione adesso è di 1/5 e no penso di ridurlo anche perchè un giro di motore corrisponde circa a 8.8mm lineari che non sono pochi, già e tutto a discapito della risoluzione quindi lascio così.
Comunque sia dici che può andare bene?
spendo sti benedetti soldi?
ovviamente cambio tutta l'elettronica di tutti gli assi..


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 22:52 
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X Alex

Me stò a sbraga dalle risate :rotfl:


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 22:54 
sicuramente con gli stepper stai al limite con 13000 mm /min, molto probabilmente stallano. Si, ha ragione ovviamente Bit che consiglia un DC che almeno ha una velocità più alta anche se coppia minore ma se quel prezzo è per un motore cerca meglio che se ne trovano


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 22:54 
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Ecco il link: http://www.kelinginc.net/CNC34ServoMotorPackage.html


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:02 
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Pedro ha scritto:
sicuramente con gli stepper stai al limite con 13000 mm /min, molto probabilmente stallano. Si, ha ragione ovviamente Bit che consiglia un DC che almeno ha una velocità più alta anche se coppia minore ma se quel prezzo è per un motore cerca meglio che se ne trovano


Si ovviamente se cerco, di motori e elettroniche se ne trovano ma purtroppo sta quasi tutto fuori dall' Italia con l'inconveniente che se si rompe qualcosa per l'assistenza sono dolori e poi per me che non sono tanto pratico di elettronica conviene rimanere nei dintorni così se si rompe qualcosa passo alzare il tel.


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:06 
hai ragione, comunque prova a dare una occhiata anche qui tanto per farsi una idea

http://www.servotrade.it/promozioni.php ... o=55#title


vendono solo sa hai PI ma non credo sia un problema


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:09 
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Infatti io avevo detto che il prezzo andava bene per 3 motori, non per uno solo.

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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:14 
si, ma non ho capito se è un kit, sembrerebbe di si in effetti :roll:


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:14 
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Si già sapevo di questa ditta e se non ricordo male Leviatan aveva anche acquistato da loro e non solo lui, però purtroppo su quei motori bisognava metterci mano perchè alcuni erano difettosi o non funzionanti comunque...
Il discorso resta sempre quello che purtroppo non sono pratico di elettronica e quindi devo spendere bene..

a quanto si paragona questo valore in N/Mt: Costante di coppia: 50 oz-in


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:18 
non lo sapevo...allora non la prendiamo in considerazione; francamente non ci ho mai comperato


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:35 
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avevano dei problemi sul collegamento degli encoder!
bisognava ricablare dei collegamenti che erano cablati in modo errato!


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MessaggioInviato: lun mar 02, 2009 23:47 
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comunque i motori che ho postato io sono da 1,6 nm nominali e 8 di picco e costano 149$

simili ai tuoi ma con 75v costano 119$

http://www.kelinginc.net/ServoMotors.html

300€ per uno di quelli è un furto anche perchè sembrano identici!

...sti ladroni! :accetta:


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