Le macchine transfer sono un serie di macchine, in genere trapani ma possono essere svariate, posti in una linea comune per eseguire una serie di lavorazioni su un pezzo in maniwera automatizzata. In genere queste macchine vengono comandate da un PLC Che coordina le varie lavorazioni. Ti faccio un esempio di transferutilizzato per fare il disco di supporto per gl'ingranaggi di un comparatore. Composto da :
1 vibratore con pista di carico
2 piano rotante (per trasportare il pezzo nelle varie postazioni di lavoro)
3 1° unità di foratura con punta Ø0.5
4 2 ° unità di foratura con punta Ø0.8
6 3° unità di foratura con punta Ø1.5
7 4° unità di foratura con alesatore Ø 4
8 unità di controllo pezzo ok-no ok con videocamera
9 cesti di contenimento pezzi buoni. pezzi di scarto
Tutte queste macchine vengono coordinate tra loro tramite un PLC (programmable logic control), un computer industriale che riceve dei segnali in ingresso, li elabora in base al programma impostato e da dei segnali d'uscita. quindi il tutto funziona così;
Il vibratore continua a vibrare caricando i pezzi grezzi e posizionandoli sulle dime dell'unità di foratura, quando il pezzo è in posizione viene mandato un segnale al plc per avvisare che il pezzo è in posizione, il plc di rimando fa ruotare il pezzo tramite il piano che colloga il pezzo nell'area di lavoro della prima unità di foratura, altro segnale in ingresso al plc, questo di rimando attiva la prima unità di foratura, numero giri unità foratura 1 raggiunto, altro ingresso per il plc, in uscita il plc attiva la discesa per la foratura dell'unità 1. Arrivata alla quota finale di foratura viene inviato un altro segnale in ingresso al plc, esso in uscita fa risalire l'unità spegne il motore dell'unità e fa firare il piano pportando il pezzo alla seconda unita dove si ripete il ciclo. Arrivati all'ultima fase il pezzo finito su un nastro trasportatore passa sotto una videocamera di controllo che verifica che tutte le lavorazioni siano state eseguite, se il controllo è ok il pezzo finisce nella esta dei pezzi ok, se c'è qualche problema il pezzo viene spinto da un pistoncino pneumatico nella cesta dei pezzi di scarto, anche qui il plc controlla il processo, infatti se dopo n volte che il pistone viene attivato il plc blocca il tranfert attivando unsegnale di allarme visivo. Spero che sia abbastanza chiara come spiegazione, perchè nello scrivere mi sono intrippato un pò anch'io
Ti allego un filmato molto interessante e chiaro
http://www.youtube.com/watch?v=wX_KbzWFZdE