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Quarto asse... definitivo!
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Autore:  Bit79 [ sab mar 21, 2009 13:49 ]
Oggetto del messaggio:  Quarto asse... definitivo!
Finalmente, dopo quasi un anno dalla prima versione provvisoria, abbiamo terminato di realizzare il quarto asse per la fresatrice cnc di un cliente. Il motore, nuovo, è un Motor power 5L da 90 V 3000 rpm, calettato con riduttore 1:10 su un divisore tradizionale (rapporto 1:40). C'è in previsione di sostituirlo con un riduttore a gioco ridotto, su cui montare il mandrino, ma intanto funziona anche così.

Anche la parte elettronica è stata tutta realizzata da capo, con una drive di potenza adatta al motore, e un cablaggio integrato al quadro esistente della macchina. Ho infatti sfruttato lo spazio nel retro del quadro, accessibile mediante porte, dove risiedevano solo le morsettiere e i connettori di collegamento tra quadro e macchina.
Il drive è di mia costruzione. E' un drive digitale basato su PIC18F2431, configurabile e monitorabile via pc. E' praticamente in collaudo, ma per adesso ha dimostrato di comportarsi bene.

Il motore, con il suo riduttore e il divisore, devono ovviamente poter essere tolti dal banco della macchina, e sono quindi stati cablati con connettore multipolare, che permette di scollegarlo dal quadro quando non viene utilizzato.

Ho anche alcuni filmatini della prima lavorazione effettuata stamattina (un rullo portalama con taglio elicoidale). Se qualche anima pia sa come montarli e come postarli...

Intanto un po' di foto:
Autore:  Bit79 [ sab mar 21, 2009 13:51 ]
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Altre foto:
Autore:  zerozero [ sab mar 21, 2009 15:59 ]
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gran bel lavoro
Autore:  Oby Wan Kenoby [ sab mar 21, 2009 19:21 ]
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SPETTACOLO!!!!!!

facci vedere un pò di trucioli che son super curioso
Autore:  ALMOR [ sab mar 21, 2009 19:51 ]
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ottima esecuzione!
...io l'adoro quella fresatrice!
Autore:  oscar79 [ sab mar 21, 2009 19:56 ]
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Bravo, gran bel lavoro; lo stampato è home made vero?
Autore:  Ospite [ sab mar 21, 2009 20:43 ]
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:grin: bellissimo bit
Autore:  ALMOR [ sab mar 21, 2009 21:14 ]
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....non è per caso che quello è il driver in dc che hai fabbricato tu bit? :grin:
Autore:  Bit79 [ sab mar 21, 2009 22:33 ]
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Diciamo che è.... laboratorio made. Sì, è quello che avevo in progetto da un po' di tempo, e adesso comincia a funzionare.

I trucioli sono già stati ripresi, ma non so come postare i filmati. Se qualcuno ha voglia di darmi una mano glieli posso passare...
Autore:  Zeffiro62 [ sab mar 21, 2009 22:53 ]
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scusa ma quel divisore vale tutto quel lavoro ????
Autore:  ALMOR [ dom mar 22, 2009 00:16 ]
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passa che te li metto io! :accetta:
Autore:  CrazyDiamond [ dom mar 22, 2009 14:27 ]
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Direi che il tuo cliente è stato fortunato a trovare un tecnico così!
Complimenti!
Autore:  luk2k [ dom mar 22, 2009 14:58 ]
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faccio una domanda forse sciocca

ma se l'encoder lo si metteva direttamente sull'asse del divisore non si aveva una precisione di molto superiore ed esente da ogni back slash?
Autore:  Bit79 [ dom mar 22, 2009 16:16 ]
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Per zeffiro: il divisore lo avevano già e lo abbiamo sfruttato per semplicità. Non è il massimo, sarebbe meglio trovare un riduttore con gioco ridotto e utilizzarlo come supporto per un mandrino, però il cliente per adesso è contento così.
Comunque il lavoro meccanico per adattare il motore al riduttore è stato minimo, giusto una staffa a squadra e un alberino, che tra l'altro si sono costruiti da soli.
In futuro spero che vogliano montare un buon riduttore, anche perchè per utilizzare quello, con il gioco che ha, ci vogliono un pochino di malizie che, in caso di lavori affrettati, si rischia di tralasciare, sbagliando magari un pezzo importante.

Per luk: L'encoder sull'asse del divisore avrebbe teoricamente risolto il problema del gioco, ma ci sarebbero stati 2 inconvenienti. Per prima cosa sarebbe servito un encoder con risoluzione molto maggiore: per definire 1 grado li vorrai almeno 100 impulsi, e sarebbe servito un encoder da almeno 10.000 impulsi giro, in conteggio x4, mentre sul motore c'è un comunissimo 500 impulsi giro. Il secondo problema è legato proprio al backlash: è vero che il sistema ad anello chiuso è in grado di correggerlo, ma il gioco stesso introduce instabilità nel sistema, specialmente alle basse velocità (è qui è proprio il caso).
Il gioco, se uniforme, non compromette troppo la lavorazione. Dato infatti il notevole rapporto di riduzione complessivo (1:400) è possibile lavorare con il freno del divisore completamente serrato, senza che il motore se ne accorga più di tanto, e questo impedisce alla lavorazione di prendere sotto il pezzo (se non si esagera con le passate e la fresa taglia bene).

Mando i filmati a pinciui, così li posta.

Per crazy: sono sul mercato, lo faccio per lavoro, quindi può chiamarmi chiunque voglia. Questo è un cliente particolare, d'altronde mi premette di fare prove e esperimenti sulla sua macchina, ma se altri vogliono lavori simili non hanno che da chiedere.

Ciao!
Autore:  Ospite [ dom mar 22, 2009 16:44 ]
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volevo aggiungere anche i miei di complimenti un bel lavoro, il cablaggio e ben fatto pulito e ordinato il divisore è un pò datato ma se quello e ciò che passa la casa va benissimo il riduttore e un bonfiglioli? magari lo hai gia detto ma non l'ho letto.
pensa che dovevo fare un lavoro simile anche io poi abbiamo abbandonato il progetto.
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