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dimensionamento motori http://meccanicaedintorni.morpel.it/phpbb/viewtopic.php?f=4&t=7484 |
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Autore: | uber [ mar mag 29, 2012 15:33 ] |
Oggetto del messaggio: | dimensionamento motori |
ciao, partendo dal fatto che ho costruito la mia cnc con la proxxon che avevo già al box e che è servita più per fare esperienza che altro (infatti finora ho fresato solo pezzi per fare il retrofit ) e che è stata fatta appunto con componenti "economici", vorrei dimensionare bene i motori passo-passo in relazione alla scheda di controllo. ho il manuale della scheda ed i relativi dati tecnici, ma non capendo nulla di elettronica chiedo a voi un aiuto nella scelta dei motori (che vorrei mantenere i più piccoli possibile pur sfruttando al 100% le capacità della scheda). che dati vi servono? riporto un estratto dal manuale: Codice: • fino a 5 assi interpolati su singola scheda compatta • pilotaggio bipolare • regolazione della corrente (impostabile da 0,3A a 2,0A) con controllo a chopping • pilota motori unipolari a 6 fili fino a 2,8A, con cablaggio in bipolare serie (2,0A) • forma d’onda sinusoidale pura di corrente • tensione di alimentazione unica 24V nominali, 35V absolute maximum • microstep impostabile 1:1 1:2 1:4 1:16 (default 1:4) con 2 soli jumper • corrente impostabile da 0A a 2A con trimmer di taratura unico su scheda • 5 input digitali (fine-corsa, tastatore, stop di emergenza, ecc.) su strip di contatti • 2 uscite a relè (elettromandrino, utensile elettrico, aspirapolvere, illuminatore, ecc.) • 2 led di segnalazione relé inserito, 1 led di segnalazione alimentazione presente • piani di massa antidisturbo e di dissipazione calore • tutti gli ingressi dal PC bufferizzati • ingresso per contatto enable/disable dei driver di potenza e Codice: Motori passo passo supportati
La scheda è idonea a pilotare motori bipolari a 4 fili (bipolari puri), motori a 6 fili in bipolare serie, motori a 8 fili in bipolare serie. Mentre non è idonea a motori a 5 fili, che possono essere pilotati solo in unipolare. La scheda è in grado di pilotare solo motori passo-passo a 2 o 4 fasi. Non è idonea per motori passo passo a 3 o 5 fasi. E’ sconsigliato l’uso della scheda con cablaggio bipolare parallelo o bipolare a mezzo avvolgimento. |
Autore: | uber [ mer mag 30, 2012 08:30 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
Autore: | onorino [ mer mag 30, 2012 09:26 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
ma la tua macchina non ha già i motori ?. |
Autore: | uber [ mer mag 30, 2012 09:34 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
si ma a quanto ho capito sono sovradimensionati rispetto alla capacità della scheda...quindi pensavo di cambiarli con quelli esatti sperando di ridurre pesi ed ingombri |
Autore: | onorino [ mer mag 30, 2012 09:53 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
meglio sovradimensionati , non perderai passi e non scalderanno. |
Autore: | uber [ mer mag 30, 2012 23:01 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
ricevuto. semmai può avere senso mettere un contrappeso dall'altra parte? |
Autore: | onorino [ gio mag 31, 2012 06:42 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
cioè ? ' spiega . |
Autore: | uber [ gio mag 31, 2012 07:50 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
io ho tolto i volantini in plastica ed aggiunto staffe e motori ho notato che la finitura della lavorazione peggiora man mano che ci si sposta verso fine cosa negativi di X ed Y e migliora verso i fine corsa positivi. ne ho dedotto che il piano è leggermente sbilanciato, ho provato a registrare i lardoni ma non riesco a trovare un giusto compromesso tra fluidità e stabilità....ovvero la finitura omogenea ce l'ho solo stringendo fino a far "sforzare" i motori (ovviamente di poco, ma girando a mano non si sente più la fluidità di scorrimento). |
Autore: | max [ gio mag 31, 2012 09:41 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
Bhe, considera anche che piloti con una scheda da 2A e 24V un sistema che si muove a strisciamento che per sua natura offre molto attrito. O demoltiplichi i motori o cerca driver piu' performanti. Ciao Max |
Autore: | uber [ gio mag 31, 2012 09:52 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
al cambio driver ci avevo pensato ma ho preso quella scheda proprio perché economica, completa e pronta all'uso. per demoltiplicare devo usare le ruote dentate e cinghie o posso anche passare ai microstep? ( <- ha senso questa mia domanda? ) |
Autore: | max [ gio mag 31, 2012 10:56 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
demoltiplicare con cinghie e pignoni, con i microstep non alzi la coppia, semmai la diminuisci! Cerca il miglior compromesso di registrazione dei lardoni e lubrifica in abbondanza e fai un po' di rodaggio, magari risolvi cosi'. Ciao Max |
Autore: | uber [ lun giu 04, 2012 13:42 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
ciao, scusate se insisto ma mi sono svegliato ancora con questo tarlo in testa . la scheda di controllo/alimentazione è quella riportata sopra, i motori sono questi questo lo scheda di collegamento fornito nel kit Codice: ATTENZIONE! Cablaggio 1,2Nm o 1,8Nm Motori a 8 fili - 4 fili alla scheda A - : Rosso A+ : Blu/Bianco B+ : Verde/Bianco B - : Nero - 4 fili collegati tra loro (e non alla scheda), a coppie: Verde con Nero/Bianco Blu con Rosso/Bianco tenete in conto che non capisco un' H di elettronica/elettrotecnica...così a naso mi sembra di capire che i motori sono sovradimensionati (leggo sull'etichetta 3A) ma non capisco se il collegamento modifichi in qualche modo il risultato finale. c'è qualche configurazione migliore rispetto all'attuale? sia a livello di prestazioni che di ottimizzazione di peso/ingombro? |
Autore: | uber [ mar giu 05, 2012 11:22 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
forse la domanda corretta è: collegando in quella maniera i cavi del motore, lo sfrutto per la totale capacità della scheda (2A)? e quindi: avrei lo stesso risultato con un motore da 3A ma a 4 fili? |
Autore: | uber [ sab giu 09, 2012 13:49 ] |
Oggetto del messaggio: | Re: dimensionamento motori |
ora però aspetto una risposta alla domanda... |
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