MECCANICA e DINTORNI

Per mctronic, riguardo alle creature degli assi, avevo bloccato y con due morsetti, mentre z era tutto in alto, in quanto il supporto per comparatore era attaccato sulla guida della colonna..

Per quanto riguarda l'elettronica questo è ciò che ho acquistato già cablato, con due schede costruite da un "professionista" a detta di chi me lo ha venduto.. il trasformatore dovrebbe essere 24v in uscita, ma non ho misurato, è grande 190mm×150mm×180mm, data la grandezza credo fornisca una grande quantità di corrente..
I condensatori sono 3 da 2200 microfarad per 385V.
I controller sono RTA minds b4, ho letto che sono molto validi, oltre che costruiti in patria e funzionanti direttamente in tensione alternata. Allego un paio di foto. I otori sono Sanyo denki.
Ho provato l'elettronica con in joystick costruito, collegato tramite la porta parallela, ma non si muovono i motori.. I controller si accendono, idem quando accendo il joystick i relè si eccittano e fanno il classico "tic" ma i motori nessun segno.. Probabilmente il joystick va alimentato avendo una piccola presa a fianco, sennò come fa a generare gli impulsi, o mi sbaglio?