MECCANICA e DINTORNI

vi presento il progetto della fresa che sto realizzando insieme al tornio, una fias berico che ho dapprima restaurato e quindi retrofittato.
Dando due indicazioni posso dire di aver utilizzato:
viti a ricircolo di sfere 32 passo 5 tutte con doppia chiocciola precaricata 10% zero backslash;
motori stepper sanyo denki 6A 6Nm ridotti 2:1;
driver Leadshine MD882 90V 8A;
tutti i supporti e flange varie ricavate dal pieno, acciaio c45 e c60.

poi...

duro lavoro di preparazione della base

costruzione del supporto chiocciola e delle flange portacuscinetti

altre

stringendo...

e il primo video di prova dell'asse x, fino a 5 metri/min
http://www.youtube.com/watch?v=M0Sk5QunXUg

una carrellata di foto..grande Come sempre

devo chiedervi un consiglio... ho un problema:
ho montato gli azionamenti della RTA i Mind B3 e la macchina si muove a scatti, il motore è come se vibrasse e gira in maniera irregolare... a differenza dell'azionamento Leadshine che invece va benissimo, secondo voi da cosa può dipendere?
la scheda è la Pmdx-122 e il tutto è pilotato da EMC2

Bravo asso!

frequenza degli impulsi troppo elevata ?
durata degli inpulsi (step in ) troppo breve ?

Controlla sul manuale , del driver , se sono come i gmd hanno delle limitazioni sulla frequenza massima degli step e sull'ampiezza degli impulsi

seguendo il manuale della RTA i driver necessitano di 5 millisencondi di step e che il segnale di DIR venga inviato almeno 100 microsencondi prima e che sia mantenuto per almeno 100 microsencondi dopo l'ultimo passo inviato.
Da quello che vedo tuttavia nell'applicazione di EMC2 dove si effettuano le varie tarature la regolazione si effettua per tutti i driver indistintamente nella prima pagina di configurazione, quindi sarei comunque costretto ad utilizzare 3 azionamenti uguali, o sbaglio?
Io in ogni caso ho gia 2 Mind b3 per x ed Y e un Mind b4 per la Z quindi nessun problema, a patto di farli andare!
Help!

risolto...
Gli RTA fanno cantare i motori che è una bellezza!
http://www.youtube.com/watch?v=IAO9rAx1g64

quale era il problema ?

il settaggio della frequenza di invio dei segnali di step e direzione...