Come gia' accennato qui
viewtopic.php?f=6&t=28317to cercando di fare questa ricamatrice
http://www.planetarduino.org/?cat=2097ci son vari progetti piu' o meno completi in rete ma questo sembra il piu' affidabile.
Il difetto rispetto ad altri e' che e' lento mi sembra pero' tutto dipenda dal passo passo che muove l'ago
ho a disposizione un nema 34 e un servo dc con driver step dir ,il motore fa pochi giri poi se ferma poi di nuovo, credo di poter otenere piu'prestazioni col servo dc anche se ho visto arduino pilotare dei passo passo molto veloci,resta il dubbio sulla coppia