Non penso che le pulegge a denti semicircolari apportino benefici sostanziali. Ho fatto parecchie pulegge dentate, perchè nei miei lavori dovevo utilizzare dentature fuori standard, senza mai ravvisare il paventato problema del gioco di cui parli. Ho dei dubbi sulla sua esistenza anche perchè quando la cinghia si adagia sulla puleggia il dente si incunea nella cava, inoltre non è mai in presa un solo dente ma una serie, anche nel caso più sfavorevole della puleggia da 8 denti sono in presa sempre almeno tre denti e un quarto che sta per ingranare. Comunque, ammesso che ci sia, proviamo a fare un calcoletto consideriamo il caso della trasmissione per l'asse longitudinale, è comandata da una puleggia di 60 denti, diametro 96.51 mm, circonferenza 303.20 mm, ammettiamo un gioco tra cinghia e puleggia di (esageriamo) 1/10 mm comporta uno scarto sul giro di 3.3E-4 rad, dato che la vite madre ha un passo di 3 mm, ciò comporta un errore sulla traslazione del carrello di 9.9E-4 mm che approssimiamo a 1 micron; e tieni presente che non è un errore ad ogni giro della vite madre ma incide una volta sola, quando va in tiro la prima volta; direi che si può tranquillamente trascurare, sul nostro tornio è già buono fare delle lavorazioni al centesimo figuriamoci al micron. Personalmente non mi preoccuperei e utilizzerei le cinghie a dentatura trapezoidale, si trovano ovunque e costano poco, le altre lasciamole ai puristi, a quelli che devono raggiungere sempre la precisione del micron anche quando basterebbe il decimo. Piuttosto è più influente un errore sul diametro delle pulegge anche un solo decimo si riperquote moltiplicato per 3.14 sulla circonferenza e l'errore si somma ad ogni giro, comunque non ti preoccupare troppo perchè in fase di taratura e messa a punto finale si può tenerne conto nelle impostazioni del software di controllo. Il fatto di non disporre di viti madre a ricircolo non inficia il lavoro e il risultato, comporta solamente di tener conto del gioco tra vite madre e chiocciola tutte le volte che si inverte il moto dei carrelli e considerarlo quando si scrive il programma in Gcode, se invece ci si organizza il lavoro in modo da fare passate sempre nella stessa direzione è ininfluente come è ininfluente quando si fanno lavorazioni manuali. A volte ho dovuto tenerne conto, se guardi nel forum troverai il video di un mio lavoretto in cui realizzo il pomolo del cambio di un vecchio Landini testa calda, ha forma sferica per cui l'asse longitudinale avanza in modo costante ma per il trasversale c'è un momento in cui il moto si inverte ed è necessario recuperare il gioco per non avere la sfera con uno scalino. Buon lavoro e fammi sapere come procedi.
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