Non conosco la macchina di preciso, ma avendone viste più di una, al 99% avrai un fascio cavi che dalla macchina arriverà dentro l'elettronica. In Cielle sicuramente avranno identificato cavo per cavo con gli appositi indicatori numerati. Questo ti aiuterà a capire i cavi da dove arrivano.
Identifica i 4 cavi di ogni motore e parti con quelli. In seconda battuta dovrai identificare i cavi dei 5 finecorsa (di solito 2 f.c. per x, 2 per y e uno solo per Z).
Per i drivers ci sono varie scelte. Io ho le mie preferenze che, se vorrai, posso tranquillamente dirti. Ma onde evitare prese di posizioni di altri utenti che magari avranno altre cose da consigliarti, per il momento tengo per me. Fammi sapere.
Ti consiglio però di stare alla larga dai TB6XXX e combriccola varia. Sono drivers che non vanno malissimo ma che io non userei mai. Perchè con 30/35 euro si prende un drivers che va molto bene. E la macchina non si meriterebbe porcherie.
Però sono sicuro che qualcuno ti consiglierà comunque qualche scheda basata sui TB...
Cosa serve altro?
Una breackoutboard da 5/10 euro, un alimentatore se quello originale non lo recuperi, un pc di battaglia con la porta parallela giusto per partire (poi in caso parliamo dei motion controller per passare a usb o porta ethernet).
Infine se te la cavi con linux consiglio linuxcnc (ex emc2) oppure se sei utente windows il super noto mach3.
La lista della spesa è modestissima e con 150/200 euro fai resuscitare una signora macchina!
Ti lascio video di un revamping di una macchina ISEL nella quale ho usato gli stessi materiali che ti consiglierei ad occhi chiusi (trovi tutto nel video
)
https://youtu.be/V9XEXKOHuak