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| Campionamento ADC e routine di retroazione corrente http://meccanicaedintorni.morpel.it/phpbb/viewtopic.php?f=77&t=4217 |
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| Autore: | Raban [ dom ago 08, 2010 15:53 ] |
| Oggetto del messaggio: | Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
Sto giocando con i canali ADC del pic 18f4431 per mettere a punto la routine di retroazione e correzione corrente . Per ora per fare delle prove sto utilizzando un petenzionetro per variare la tensione sulla porta adc acquisire i valori e poi effettuare i vari calcoli di retroazione . Non so se qualcuno mi puo' aiutare , ma ho un po' di difficolta' nello scegliere il PARAMETRO TAD . Quanto deve durare il tempo di campionamento ? Tutto il resto viene poi di conseguenza . I primi test per ora non sono soddisfacenti , l'inseguimento del duty cycle rispetto al canale adc funziona pero' la routine di campionamento, conversione e correzione duty cycle dura la bellezza di 3 millisecondi , che mi pare un'enormita' . Con McMax si pensava di campionare il segnale ad ogni periodo del pwm sul primario , quindi a 40 kilo Hz Io con la mia routine sono a 330 HZ , siamo 2 ordini di grandezza distanti ... C'e' da dire che la routine di correzione pwm e' abbastanza corposa perche' prevede la correzione di un pwm alla volta e quindi ad ogni ciclo c'e' da verificare quale dei due pwm sia da correggere e cio' dipende anche dal verso della correzione : - se devo diminuire devo diminuire il maggiore dei due - se devo aumentare devo aumentare il minore dei due |
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| Autore: | Raban [ lun ago 09, 2010 08:51 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
rettifico . avevo un delay che mi falsava la routine , ora sono intorno ai 10 khz tra campionamento conversione e retroazione ... speriamo basti , meglio non si puo' fare ... |
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| Autore: | Bit79 [ mar ago 10, 2010 21:09 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
10 Khz per fare cosa? A 40 Mhz di clock sono 1000 cicli di istruzione, e se l'adc lo gestisci in interrupt non ti porta nemmeno via tanto tempo. Io ho fatto calcoli a queste frequenze (in realtà sono intorno a 15 Khz), ma su 4 canali contemporaneamente... |
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| Autore: | Raban [ mer ago 11, 2010 10:27 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
Infatti , quasi sicuramente hai ragione tu , devo provare a gestirlo da interrupt e vedere come si comporta . McMax suggeriva di usare il buffer fifo e fare la media di 2 o 4 campionamenti prima di fare la correzione , non capisco pero' come accedere ai risultati una volta che sono nel buffer . P.S. ho messo in moto il dspic33, cavoli nelle opzioni pwm ha pure l'opzione push-pull che e' proprio quello che serve a noi , per non parlare dell'adc , 2 mega sample/secondo per ciascuna delle due SAR... In compenso ha tanti di quei registri da impostare che fa paura .... |
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| Autore: | Raban [ gio ago 12, 2010 13:43 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
Dunque ho rivisto il settaggio dei registri ADC ed effettivamente la velocita' di campionamento e' molto piu' alta . Sono arrivato a 176 KHz su singolo canale . Ho fatto anche delle prove di retroazione , e possiamo arrivare tranquillamente a 44 khz come frequenza di retroazione usando una media di 4 campioni presi dal registro fifo dell'ADC il tutto impegnando la potenza di calcolo del pic per il 25 % circa ... Ora il mio dubbio e' il seguente , ovvero con che tempistiche realizzare la retroazione ... Ipotesi 1 : l'adc gira di continuo ed ogni 4 campioni effettuo la retroazione ( retroazione asincrona rispetto al pwm) ipotesi 2 : l'adc gira di continuo ed ogni due campioni effettuo la retroazione (retroazione asincrona rispetto al pwm) Ipotesi 3 : adc siconcrono al pwm utilizzando lo special event trigger e correzione ad ogni lettura ADC ipotesi 4: adc gira di continuo ed effettuo una correzione sincrona rispetto al pwm utilizzando lo special event trigger . Accetto suggerimenti , io farei la prima che e' la piu' facile da implementare ... |
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| Autore: | Blanko70 [ gio ago 12, 2010 14:26 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
Io sceglierei senza dubbio l'opzione 3 in quanto l'ADC deve misurare sempre nello stesso istante rispetto all'istante di commutazione del PWM in modo da non venire condizionato dalle dinamiche della commutazione del PWM che non puoi controllare. |
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| Autore: | Bit79 [ dom ago 15, 2010 08:15 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
Sono d'accordo con blanko. Sicuramente adc rigorosamente sincrono con il pwm, e a frequenza rigorosamente costante. |
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| Autore: | Raban [ dom mag 01, 2011 15:50 ] |
| Oggetto del messaggio: | Re: Campionamento ADC e routine di retroazione corrente |
Aggiornamento : Prima bozza di retroazione 8 bit 20 khz pronta e funzionante Ora posso programmare le rampe di salita , discesa e pulsazione |
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