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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: dom mar 02, 2014 18:21 
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Anche io avevo iniziato a studiare questo progetto, insieme a mille altri che giacciono in sospeso finché non avremo finito la Mc Raban :risatina:
L'interrupt va usato sicuramente ma non direttamente su ogni singolo impulso dell'encoder. La cosa migliore come ipotizza Mecha a mio avviso è quella di utilizzare l'impulso dell'encoder come ingresso Timer: a quel punto è l'impulso stesso dell'encoder che incrementa il timer e caricando il valore corretto in base al passo da effettuare si può gestire la rotazione della vite con l'interrupt dello stesso timer.
Il polling non lo vedo idoneo perché la latenza non è sempre uguale e si rischia di generare i passi in modo non perfettamente sincrono rispetto al passo precedente.
Poi, come tutti i software, vanno provati sul campo....

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: dom mar 02, 2014 18:51 
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Il ciclo di conteggio di polling nel mio caso ha sempre la stessa durata per tanto esiste un live ritardo ma costante nel tempo. Inoltre facendo lavorare il Pic ad una frequenza di 20 Mhz il tempo è trascurabile. Il problema si potrebbe porre in futuro nell'eventualità in cui dovrei implementare altre funzioni.

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: dom mar 02, 2014 22:06 
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20Mhz sono tanti in effetti ma non trascurare il fatto che anche 1800 passi di encoder sono tanti.... Certo per filettare vai piano e quello aiuta ma è anche vero che 20Mhz non vuol dire mai (o quasi) 20 MIPS.... Tante istruzioni, soprattutto se scritte in linguaggio complesso come il basic hanno bisogno di parecchi cicli di clock per essere completate. Già ad esempio dovendo gestire un display la cosa si complica e non poco: le funzioni di scrittura e gestione del display sono complicate e spesso includono delay necessari a formattare correttamente i timing di comunicazione con il controller del display; in questi casi i polling verrebbero rallentati notevolmente dai tempi morti del display e l'utilizzo degli interrupt è pressoché obbligatorio.....

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: lun mar 10, 2014 22:30 
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Ciao Max,

alla fine avevi ragione, comunque inizialmente avevo fatto le tue stesse considerazioni, ma simulandolo con Proteus funzionava e mi sono fidato troppo del simulatore, ora ho modificato il programma, e genero l'impulso di stepper su l'interruzione generata dall'overflow del Timer0, lo provato fino a 2300 giri/min, il massimo possibile dal mio tornio e funziona tutto regolare. Domani scatto qualche foto all'oscilloscopio e vela mostro.

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: mar mar 11, 2014 07:57 
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il miglior simulatore é sempre il banco di prova! :risatina:
Complimenti per la realizzazione; posta il video che sono curioso.

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: mar mar 11, 2014 20:20 
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Provato fino a 500Kz, nessun problema. Ora non mi resta che montare tutto sul tornio.


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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: mar mar 11, 2014 23:31 
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Che ingressi del PIC hai usato per l'encoder mandrino ?

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: gio mar 13, 2014 00:03 
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Il canali delle encoder sono collegati sugli ingressi di una porta exor, l'uscita sul Pin RA4 (T0CKl) ed attraverso un flip-flop ti D di cui gli ingressi collegati sempre ai canali dell'encoder stabilisco il senso di rotazione.

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: mar mar 18, 2014 23:54 
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Hai previsto rampe di accellerazione e di frenata ?

Mandi Mecha


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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: sab mar 22, 2014 14:14 
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Per il momento no, ora lo voglio provare operativamente.

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: lun mar 24, 2014 18:51 
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Ti seguo con vibbbbrante interesse :grin: :grin: :grin:

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: dom mag 18, 2014 17:55 
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Finalmente ho trovato il tempo per poter collaudare il mio progetto, e funziona alla grande è una goduria poter cambiare gli avanzamenti e scegliere il passo di filettatura senza sostituire gli ingranaggi. Per il momento accontentatevi delle foto a breve faro un video.


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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: dom mag 18, 2014 18:20 
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Fantastico lavoro! Complimenti!
Prima o poi, quando avrò un tornio degno di essere chiamato tale, lo farò anch'io!

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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: dom mag 18, 2014 20:31 
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Complimenti Massimo.


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 Oggetto del messaggio: Re: Electronic lead screw
MessaggioInviato: dom mag 18, 2014 21:06 
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Bel lavoro Massimo: complimenti!

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