Ciao a tutti,
come sempre mi capita in mezzo ad un progetto complesso e lungo, nascono nuove necessita' per poter sopperire alle mancanze di queste macchinette hobbistiche.
Come qualcuno di voi avra' letto, nel mio thread sull' affilatrice modello Stent, ho la necessita' di fare 4 fori da 18, perpendicolari a due a due, in un blocchetto da 50x50x75 di fe37.
Fino al 12 posso arrivarci con le punte del trapano, ma poi ho bisogno di usare la testina alesatrice, max 1mm per volta e quindi 6 discese, ed ho notato che riesco ad avere un discreto grado di finitura se la discesa e' costante, e lenta.
Con tutti i giochi della testa, o meglio con alcuni punti dove e' un pelo piu' dura, e usando la leva rapida ho gia' verificato che i lavori non sempre vengono bene, ma sopratutto mi stanco il braccio in fretta ( la vecchiaia avanza ) .
Se uso l' avanzamento lento, nonostante la modifica alla ruota di avanzamento ed al suo supporto, non cambiano di molto le cose, ed oltretutto ogni giro sono 1,5mm... ad arrivare a 75 ( due volte ) mi viene il gomito del tennista
Ho deciso allora di interrompere l' altro progetto per motorizzare in qualche modo la discesa ( e salita ) dell'asse.
Non ho intenzione di trasformare la fresa in CNC, quindi non mi sono inventato soluzioni con viti a ricircolo o altro, ne di migliorare backlash ( ho quasi un giro e mezzo di backlash sulla ruota ).
La mia idea e' semplicemente di far girare la ruota di avanzamento lento tramite un motore, del quale posso controllare la direzione ( su o giu della testa ), la velocita' di roatazione e naturalmente lo start e stop.
Ho preso una L di ferraccio da riciclo, e gli ho fatto un paio di fori da 4mm
Allegato:
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Poi con disco da taglio sottile ( ho rotto una fresa da 3mm tentando la fresatura del canale che poi ho tagliato ) ho fattu un canale per avvitarci il motore:
Allegato:
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Sfruttando un foro gia presente sulla testa, ho avvitato la piastrina per segnare, forare e filettare l' altro foro:
Allegato:
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Questa la vista frontale:
Allegato:
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Poi ho attaccato il motore:
Allegato:
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Allegato:
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Il motore e' un nema 17 recuperato da una stampante di 20/25 anni fa, ed ha ( o dovrebbe avere ) abbastanza coppia per quello che devo fare.
Ha gia' una puleggia dentata passo T2.5 da 20 denti, e quindi, a parte l' elettronica, e' pronto all' uso.
Il prossimo passo sara' quello di trasformare il supporto della ruota di avanzamento in una puleggia dentata dello stesso passo.
Fortunatamente ( ma proprio per cu@o ) il diametro di questo supporto e' 24.95 che e' il corretto diametro esterno per una puleggia da 32 denti, cosi recupero anche un po' di coppia.
Naturalmente, per farmi l' ingranaggio devo prima farmi un disco per divisioni per la mia tavola rotante, ma secondo i miei calcoli mi basta un disco con 8 fori e quindi il lavoro e' abbastanza facile da fare con il visualizzatore.
In aggiunta a questo disco mi servira' anche una barra per tenere l' utensile e l' utensile, ma qui, un tondino del 12 forato e filettato lateralmente per metterci un pezzettino di hss, e da sotto per un grano di tenuta saranno piu' che sufficenti, e sono 20 minuti tra tornio e fresa.
Per chi volesse approfondire il perche' di un disco da 8, i miei calcoli dicono che avendo un ingranaggio da 60 denti sulla tavola rotante, quindi ogni giro completo di manovella ruota la tavola di 6°. Dovendo fare 32 denti, significa che ogni dente e' a 11,25° dal precedente.
Una disco da 8 pone ogni foro a 45°, quindi sui 6 gradi del giro intero, ogni indice e' a 0,75°. 0,75*7 = 5,25° che e' esattamente quello che mi manca per arrivare agli 11.25. 1 Giro + 7 fori.
Una volta terminata la meccanica passero' all' elettronica.
Ho acquistato tempo fa, per un progetto a lunga scadenza di una stampante 3D un' arduino, una scheda per arduino che si chiama CNC Shield, e 3 drivers pololu DR8825 che sopportano motori fino a 2,5 A di assorbimento.
Naturalmente questo materiale e' fatto apposta per le stampanti 3D, quindi dovro riscrivere tutto il software di controllo, e fami una schedina con i pulsanti per i movimenti motori.
Avedo pero' 3 assi a disposizione, cerchero' di preparare una scheda che mi permetta in futuro di poter gestire almento un' altro asse, e precisamente l' asse X ( il lato lungo della tavola ) cosi' da motorizzare anche quello.
McMax, tieniti pronto che mi servira' qualche consiglio :)
ma questi ne fanno di chiacchiere.